醉驾入刑人员多年后确实可以称为刑满释放人员。以下是对这一结论的详细解释：

1. 醉驾入刑的含义：

   • 醉驾入刑指的是因醉酒驾驶机动车而被判处刑罚，这通常涉及危险驾驶罪。
   • 当一个人因醉驾被法院判处刑罚，并实际执行了这段刑罚（无论是拘役还是有期徒刑），他就成为了一名服刑人员。

2. 刑满释放的定义：

   • 刑满释放是指服刑人员按照法院判决的刑罚期限，服满全部刑期后，由监狱或看守所等执行机关依法将其释放。
   • 此时，该服刑人员就完成了他的刑罚执行，恢复了自由身。

3. 醉驾入刑人员与刑满释放人员的关系：

   • 当一个醉驾入刑人员服满他的刑罚期限，并被执行机关依法释放时，他就成为了一名刑满释放人员。
   • 无论他因何种罪名入狱，只要服满了刑期并被释放，都可以被称为刑满释放人员。

4. 时间因素：

   • “多年后”这一表述并不影响醉驾入刑人员成为刑满释放人员的事实。
   • 无论过了多少年，只要该人员已经服满了他的刑罚并被释放，他就可以被称为刑满释放人员。

综上所述，醉驾入刑人员多年后，如果他已经服满了他的刑罚并被释放，那么他就可以被称为刑满释放人员。这一结论是基于对醉驾入刑、刑满释放等法律概念的理解和分析得出的。