不可以。两家公司有共同投资人，并不意味着他们可以互用对方公司的名义对外签订服务合同。以下是对此问题的详细分析：

一. 企业名称权的保护

根据《企业名称登记管理规定》等相关法律法规，企业名称是企业在商业活动中的重要标识，受到法律的保护。企业名称的登记和使用应当遵循一定的原则和规定，以确保企业名称的独特性和可识别性，防止因名称相似而引发的商业纠纷和消费者混淆。

二. 未经授权使用他人公司名义的法律后果

1. 侵犯企业名称权：两家公司合作，未经他公司允许使用他公司名称，属于侵犯了企业名称权，是违法行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，擅自使用他人已经登记注册的企业名称或者有其他侵犯他人企业名称专用权行为的，被侵权人可以向侵权人所在地登记主管机关要求处理。
2. 合同无效及民事赔偿责任：冒用他人公司名义签订合同，显然违反了民事法律行为需具备的条件（如行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定等），因此该合同无效。若因此合同造成他人损失，冒用者需承担民事赔偿责任。
3. 可能构成合同诈骗罪：如果以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，冒用他人公司名义骗取对方当事人财物，数额较大的，可能构成合同诈骗罪，受到刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条的规定，合同诈骗罪可处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三. 合法使用他人公司名义的情况

虽然一般情况下不能互用对方公司名义签订合同，但在某些特殊情况下，如经过对方公司明确授权，并在授权范围内使用对方公司名义进行业务活动，则是合法的。然而，这种情况需要双方签订明确的授权协议，并严格遵守协议约定的范围和条件。

我的观点：两家公司有共同投资人并不意味着可以随意互用对方公司的名义对外签订服务合同。这种行为不仅可能侵犯对方公司的企业名称权，还可能导致合同无效、承担民事赔偿责任，甚至构成刑事犯罪。因此，建议双方公司在合作过程中，务必遵守相关法律法规，明确各自的权利和义务，避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。