谅解书签订后，伤残鉴定十级依然有效。以下是详细分析：

1. 谅解书与伤残鉴定的性质不同
   谅解书是受害方对加害方行为表示谅解的书面文件，通常用于刑事案件中争取从宽处理或民事赔偿协商，其核心是“谅解意愿”的表达。而伤残鉴定是依据《人体损伤致残程度分级》等标准，由专业机构对伤情进行的客观评价，结果具有法律效力。两者性质独立，互不影响。

2. 谅解书不影响伤残鉴定的法律效力
   伤残鉴定结论一旦作出，除非存在程序违法（如鉴定机构无资质、鉴定材料不真实等）或实体错误（如适用标准错误），否则不会因后续签订谅解书而失效。即使双方达成赔偿协议，若一方对鉴定结果有异议，仍可通过法律程序申请重新鉴定。

3. 实务中的注意事项

   • 赔偿协商依据：伤残等级是计算赔偿金额（如残疾赔偿金、被扶养人生活费）的重要依据，谅解书中可明确赔偿范围是否包含鉴定结论对应的项目。
     
   • 避免矛盾表述：若谅解书中出现“放弃追究伤残责任”等条款，可能被解读为对鉴定结果的放弃，需谨慎起草。建议明确“谅解不改变伤残鉴定结论，赔偿范围依法律规定”。
     
   • 证据保留：即使签订谅解书，也应妥善保存伤残鉴定报告原件，以备后续诉讼或协商需要。

总结：谅解书与伤残鉴定分属不同法律范畴，前者不影响后者的有效性。若涉及赔偿协商，建议将伤残鉴定结果作为核心依据写入协议，避免模糊表述引发纠纷。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。