可以出具责任认定书。在交通事故中，即使交警未与事故车辆或当事人发生直接接触（即无接触事故），只要交警掌握了足够的证据和信息，他们仍然有权且能够依法出具交通事故责任认定书。以下是从不同角度的详细分析：
可以出具责任认定书的情况
简易程序处理的财产损失事故：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，对于适用简易程序处理的财产损失事故，公安机关交通管理部门可以通过网络在线的方式完成道路交通事故认定书的制作，并提供给当事人。这意味着，即使交警未到现场，只要他们能够通过照片、视频等现场固定的证据以及当事人、证人的陈述来认定事故情况，就可以制作责任认定书。
后续调查取证：
- 对于发生死亡事故或复杂、疑难的伤人事故，若因客观原因交警未能第一时间到达现场，他们可以通过后续的现场调查、询问当事人、收集证人证言、调取监控视频等一系列调查取证工作，来查清事故发生的事实、原因及当事人的过错程度，并依法作出交通事故责任认定书。因此，在无接触事故中，只要交警能够通过后续调查取证掌握足够的信息，就可以出具责任认定书。
自行协商未履行或报警处理：
- 当事人自行协商达成协议后未履行，或者发生财产损失事故且具有法定情形之一时，当事人可以报警。交通警察在这种情况下可以指导当事人自行协商处理，并根据情况制作道路交通事故认定书。这意味着，在无接触事故中，如果当事人选择报警处理，交警仍然有权出具责任认定书。
不能出具责任认定书的情况及应对
- 如果事故现场被破坏，且没有其他证据（如监控视频、证人证言等）可供交警查明事故发生的基本事实、成因以及当事人的责任，那么交警可能无法确定事故责任。此时，交警会出具道路交通事故证明，而非责任认定书。该证明会载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并告知当事人相关权利。在这种情况下，当事人应尽可能收集并保存与事故相关的证据，如行车记录仪视频、手机拍摄的照片等，以便在后续处理中提供有力支持。
对责任认定书的异议处理
- 如果当事人对交警出具的责任认定书有异议，可以按照法律程序提出申诉或请求复议。这时，提供额外的证据或理由来支持自己的观点是非常重要的，以便通过法律途径解决争议。我建议当事人在收到责任认定书后，仔细阅读并理解其中的内容。如果认为责任认定有误，应及时向交警部门提出申诉或请求复议，并准备好相关证据来支持自己的观点。
综上所述，交警是否亲自到事故现场并不是决定能否出具交通事故责任认定书的唯一因素。关键在于交警是否能够收集和掌握足够的证据来做出准确的判断。因此，在交通事故发生后，无论是当事人还是相关方，都应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。如果您在交通事故责任认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。