针对您提出的“拦路抢劫、碰瓷、敲诈勒索判几年”的问题，我将分别就这三种行为可能涉及的罪名及量刑标准进行详细解答。

一、拦路抢劫

拦路抢劫通常涉及的是《中华人民共和国刑法》中的抢劫罪。根据该法条的规定：

1. 基本刑：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
2. 加重情节：有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
   • 入户抢劫的；
   • 在公共交通工具上抢劫的；
   • 抢劫银行或者其他金融机构的；
   • 多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
   • 抢劫致人重伤、死亡的；
   • 冒充军警人员抢劫的；
   • 持枪抢劫的；
   • 抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

具体案例：若某人持刀拦路抢劫他人财物，数额较大且未造成严重后果，可能面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚。

二、碰瓷

碰瓷行为可能涉及多个罪名，其中最常见的是诈骗罪和敲诈勒索罪，具体取决于碰瓷的手段和目的。

1. 若构成诈骗罪：

   • 量刑标准：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 数额认定：诈骗公私财物价值三千元至一万元以上、三万元至十万元以上、五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。具体数额标准可能因地区而异。

2. 若构成敲诈勒索罪：

   • 量刑标准：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   • 数额认定：敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。具体数额标准可能因地区而异。

具体案例：若某人通过故意制造交通事故并谎称受伤，以此向对方索要赔偿金，数额较大且未造成严重后果，可能构成诈骗罪或敲诈勒索罪，面临相应的刑事处罚。

三、敲诈勒索

敲诈勒索罪的量刑标准已在上文中提及，即根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定进行处罚。

特殊情形：在敲诈勒索案件中，存在一些特殊情形可能影响量刑，如二年内敲诈勒索三次以上、曾因敲诈勒索受过刑事处罚或一年内受过行政处罚、对未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人敲诈勒索等。这些情形可能导致量刑的加重。

具体案例：若某人多次以威胁手段向他人索要财物，数额较大且未造成严重后果，但因其具有多次敲诈勒索的情节，可能面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚。

总结与建议

拦路抢劫、碰瓷、敲诈勒索都是严重的违法犯罪行为，其量刑标准严格依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，并结合具体案情进行裁量。在实际操作中，法院会综合考虑行为人的主观恶性、犯罪情节、悔罪表现以及是否有自首、立功等法定量刑情节来确定最终的刑罚。

建议：

• 公众应提高警惕，避免成为此类犯罪的受害者。
• 若遇到此类事件，应及时报警并配合警方调查处理。
• 若有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供准确的法律意见和帮助。