无证驾驶不一定会被当场拘留，具体是否拘留需视执法情况和违法情节而定。以下是对此问题的详细分析：
法律分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于无证驾驶（包括未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车）的行为，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然措施，而是由执法机关根据实际情况和违法情节来决定。
具体执行情况
未携带驾驶证：
- 如果驾驶人未携带驾驶证，但能提供真实的、合法的机动车驾驶证，且无任何其他违法行为，那么可能仅给予警告或处20-200元罚款，并及时退还机动车，不一定会被拘留。
- 如果驾驶人无法提供有效的驾驶证，或者存在其他违法行为，那么可能会面临更严厉的处罚，包括拘留。
未取得机动车驾驶证或相关证件被吊销/暂扣：
- 在这种情况下，驾驶人通常会被处以二百元以上二千元以下罚款，并可能面临十五日以下拘留。
- 如果无证驾驶行为造成了交通事故、严重扰乱交通秩序或有其他恶劣情形，交警有可能会当场作出拘留的决定并立即执行。
特殊情况：
- 如果无证驾驶人员满足特定条件，如身患重疾、年长、未成年或孕妇等，公安部门在权衡利弊后，有权决定不予实施行政拘留处罚。这是出于人道主义考虑，以确保这些特殊人群的基本权益得到保障。
法律建议
- 遵守交通法规：为了避免不必要的法律风险和对自身及他人安全的威胁，强烈建议遵守交通规则，不要无证驾驶。
- 积极配合执法：如果因无证驾驶被交警查处，应积极配合执法，主动承认错误并愿意承担责任。这可能会在一定程度上减轻处罚，甚至避免被拘留。
- 寻求法律帮助：如果对处罚决定有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
可能的法律后果
除了罚款和拘留外，无证驾驶还可能引发其他严重的法律后果，包括但不限于：
- 吊销驾驶证（对于原本持有驾驶证但因某些原因被暂扣或吊销后仍然驾驶的情况）。
- 承担刑事责任（如果无证驾驶行为导致了重大交通事故，并构成了交通肇事罪，那么当事人可能需要承担刑事责任）。
综上所述，无证驾驶的法律后果是多样的，具体是否会被拘留取决于多种因素。为了确保自己和他人的安全，避免不必要的法律风险和后果，请务必遵守交通法规，不要无证驾驶。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。