针对“警察有过错阻碍执行职务怎么办”这一问题，我们可以从多个角度进行分析和解答。
一、明确结论
若警察在执行职务过程中存在过错并因此阻碍了执行，这并不意味着公民可以采取阻碍执行职务的行为。公民应当通过合法途径来维护自己的权益，而非直接阻碍警察执行职务。若公民采取了阻碍行为，将可能面临行政处罚或刑事处罚。
二、警察有过错时的合法应对途径
提出异议或申诉：
- 若公民认为警察在执行职务过程中存在过错，如执法不当或违法，有权在现场向警察提出异议，或在事后通过合法途径向相关部门进行申诉。
- 申诉时，应提供充分的证据和理由，以便相关部门进行调查和处理。
寻求法律援助：
- 若公民认为自己的权益受到侵害，且无法通过与警察的沟通解决问题，可以寻求法律援助，如咨询律师或向法律援助机构申请帮助。
- 律师将能够提供专业的法律意见，并指导公民如何通过合法途径维护自己的权益。
三、公民阻碍警察执行职务的法律责任
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条的规定，阻碍国家机关工作人员（包括警察）依法执行职务的，将处以警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 特别指出，阻碍人民警察依法执行职务的，将从重处罚。
刑事处罚：
- 若公民以暴力、威胁方法阻碍警察依法执行职务，将构成妨害公务罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
- 若暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，处罚更为严厉，处三年以上七年以下有期徒刑；使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段严重危及警察人身安全的，同样处三年以上七年以下有期徒刑。
四、具体情境下的法律分析
警察执法存在轻微过错：
- 若警察在执行职务过程中存在轻微过错，如程序上的小瑕疵，但并未影响执法的合法性和正当性，公民仍应配合警察的工作，不得因此阻碍执行职务。
- 公民可以在事后通过合法途径提出异议或申诉，要求相关部门对警察的执法行为进行审查和纠正。
警察执法存在严重过错：
- 若警察在执行职务过程中存在严重过错，如滥用职权、徇私舞弊等，公民有权向相关部门进行举报和投诉。
- 在举报和投诉的同时，公民仍应保持冷静和理性，不得采取阻碍执行职务的行为。相关部门将对举报和投诉进行调查和处理，并依法追究警察的责任。
五、建议与呼吁
遵守法律法规：
- 公民应遵守国家的法律法规，尊重警察的执法权威，不得采取阻碍执行职务的行为。
理性表达诉求：
- 若公民对警察的执法行为有异议或不满，应通过合法途径表达诉求，如提出异议、申诉或举报等。
寻求专业帮助：
- 若公民在维护自己权益的过程中遇到困难或问题，可以寻求专业的法律帮助，如咨询律师或向法律援助机构申请帮助。
作为梁俊景律师，我建议公民在遇到警察执行职务时，应保持冷静和理性，配合警察的工作。若认为警察存在过错，应通过合法途径来维护自己的权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。