在地下车库安装电动汽车充电桩，需满足一定条件才合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国民法典》及《物业管理条例》相关规定：安装充电桩需考虑建筑物的基础条件、安全距离、消防要求等，且不得侵犯其他业主的合法权益。这意味着，在安装前，需确保充电桩的设置不会给车库带来安全隐患，也不会影响其他车位的使用。

二. 安装条件分析

1. 车库产权与使用权：若车主对车位拥有产权或长期使用权，且车库电力设施、消防设施等满足充电桩安装要求，则车主有权在车位上安装充电桩。
2. 征求相关方意见：安装充电桩前，需征求车库管理方（如物业公司）及相邻车位业主的意见，确保安装行为得到他们的同意或理解，避免侵犯他人权益。
3. 安全评估与施工许可：安装前需进行专业的安全评估，确保充电桩的设置符合相关安全标准。同时，根据当地规定，可能还需办理施工许可等相关手续。

三. 实际操作建议

1. 与物业公司沟通：首先与物业公司沟通，了解车库管理规定及充电桩安装的具体要求，确保安装行为符合规定。
2. 进行专业评估：聘请专业机构进行安全评估，确保充电桩的设置不会对车库结构、电力设施等造成不良影响。
3. 办理相关手续：根据当地规定，办理施工许可、电力接入等手续，确保安装过程的合法性。

综上所述，在地下车库安装电动汽车充电桩并非简单的个人行为，而需满足一系列法律法规要求及实际条件。我建议车主在安装前充分了解相关规定，与物业公司、相邻业主等充分沟通，并办理相关手续，以确保安装行为的合法性及安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。