公司可以委托他人上门办理不动产。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第九百一十九条：委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。这一条款明确了委托合同的合法性，为公司委托他人办理不动产提供了法律基础。

2. 《不动产登记暂行条例实施细则》第十二条：当事人可以委托他人代为申请不动产登记。这一条款直接支持了公司可以委托他人代为办理不动产登记手续的观点。

二. 办理流程

1. 签署授权委托协议书：公司需要与受托人签署一份明确的授权委托协议书，详细列明受托人的权限、委托事项以及办理期限等。

2. 准备相关材料：受托人需要携带公司的身份证明、授权委托书以及自己的身份证明等相关材料。

3. 提交申请：受托人携带上述材料到不动产登记机构提交申请，进行不动产登记的办理。

三. 注意事项

1. 确保受托人可靠：公司应确保受托人具备相应的资质和能力，避免因操作不当导致权益受损。

2. 明确委托事项和权限：在授权委托协议书中，应明确双方的权利和义务，以及受托人的具体权限，避免后续因权限不明导致的纠纷。

3. 监督与责任：公司应对受托人的代理行为进行监督，并对受托人在委托范围内实施的行为承担法律责任。

我的观点：公司完全可以委托他人上门办理不动产相关手续，但务必确保整个过程的合规性和安全性。在签署授权委托协议书时，要仔细审核各项条款，明确双方的权利和义务。同时，选择可信赖的受托人也是至关重要的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。