您好，关于“完善监护制度”的具体年份，这其实是一个逐步发展和完善的过程，涉及多个法律文件的修订和实施。不过，如果聚焦在老年人监护制度，特别是意定监护制度的完善上，有几个关键的时间节点可以提及。

首先，2012年12月修订的《老年人权益保障法》中，首次规定了意定监护的相关内容，这是老年人监护制度完善的一个重要里程碑。它为老年人提供了在丧失或部分丧失民事行为能力时，能够按照自己的意愿选择监护人的法律保障。

接着，2017年，意定监护的相关内容被纳入《民法总则》，进一步扩大了意定监护的适用范围，并为其提供了更坚实的法律基础。

而到了2021年1月1日，《民法典》正式实施，其中明确确定了意定监护制度。这一制度充分尊重个人自主权，打破了传统监护制度下监护人的范围限制，为孤寡、独居、计划生育特殊家庭老年人等群体的监护问题提供了更好的解决途径。

此外，近年来，相关部门也在不断加强老年人权益保护工作，包括指导各级法院依法办理涉老案件、择优发布典型案例、为老年人提供适老司法服务和保障等。同时，还在探索设立公益监护组织、鼓励社会共同参与等方面做出努力，以进一步完善老年人监护制度。

综上所述，虽然完善监护制度是一个持续的过程，但2012年、2017年和2021年是几个关键的时间节点，特别是2021年《民法典》的实施，标志着我国老年人监护制度，特别是意定监护制度，达到了一个新的完善高度。希望这个解答能够对您有所帮助。