结论：在有视频为证欠款人同意去欠债人家里拉东西的情况下，若对方报警，是否违法需分情况讨论，主要取决于拉东西的行为是否侵犯了欠款人的合法权益以及是否符合法律规定的程序。
分析如下：
若拉东西的行为未侵犯欠款人合法权益且程序合法：
- 如果双方在视频中明确同意，且拉走的东西属于欠债人所有且用于抵债，同时这一行为没有违反任何法律程序（如未采取暴力、威胁等非法手段），那么这种行为通常不被视为违法。在这种情况下，报警可能不会导致任何法律后果，因为警方会认定这是一起民事纠纷，建议双方通过法律途径解决。
若拉东西的行为侵犯了欠款人合法权益：
- 非法侵入住宅：即使欠款人同意去其家里拉东西，但如果拉东西的过程中未经允许进入了欠款人的住宅（特别是如果欠款人后来反悔或未明确同意进入其住宅内部），且该行为超出了双方约定的范围，可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 侵犯财产权：如果拉走的东西不属于欠债人所有，或者虽然属于欠债人所有但拉走的行为超出了双方约定的范围（如拉走了欠款人生活必需品或贵重物品等），则可能构成侵犯财产权。这可能导致民事赔偿责任，甚至在某些情况下可能构成盗窃罪等刑事犯罪。
程序合法性的考量：
- 即使拉东西的行为本身不违法，但如果未按照法律规定的程序进行（如未通过法院执行程序而私自拉走财物），也可能引发法律问题。在债务纠纷中，如果双方无法协商解决，通常应该通过法律途径（如起诉、申请强制执行等）来维护自己的权益。
建议：
- 在处理债务纠纷时，建议双方尽量通过协商、调解等和平方式解决。如果无法协商解决，应该寻求法律途径来维护自己的权益。
- 如果确实需要采取拉走财物等措施来抵债，应该确保这一行为符合法律规定的程序，并且不侵犯欠款人的合法权益。最好在律师的指导下进行，以确保行为的合法性和有效性。
- 如果对方报警，应该积极配合警方的调查，并如实陈述事实。如果认为自己没有违法行为，可以提供相关证据来支持自己的主张。
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