退休人员不能与用人单位签订劳动合同，但可以签订劳务合同以明确双方的权利义务关系。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与劳动关系终止
法律规定：根据《劳动合同法》及相关法律法规，特别是《劳动合同法实施条例》第二十一条明确规定，劳动者达到法定退休年龄后，劳动合同即行终止。这是因为退休人员已开始享受基本养老保险待遇，不再具备建立劳动关系的主体资格。
劳动关系与劳务关系的区别：劳动合同是用人单位与适格的劳动者之间建立的劳动关系，受劳动法律法规的严格约束，如最低工资标准、工作时间、休息休假、社会保险等。而劳务合同则是基于平等主体之间的民事法律关系，双方权利义务主要由双方协商确定，不涉及上述劳动者专属权益。
二、退休人员再就业的法律关系
未享受养老保险待遇或领取退休金的退休人员：虽然此类情况较为少见，但理论上，如果退休人员未享受养老保险待遇或领取退休金，且其与用人单位符合劳动关系构成要件，法院可能会根据具体事实认定为劳动关系。然而，在实践中，这种情况通常会被视为劳务关系，因为退休人员已达到法定退休年龄。
已开始享受养老保险待遇或领取退休金的退休人员：此类退休人员与新用人单位建立的是劳务关系，而非劳动关系。他们通常与用人单位签订劳务合同或雇佣协议，这类协议主要受《民法典》等民事法律法规调整。在劳务关系中，双方的权利和义务更多依据双方的约定来执行。
三、劳务合同的签订与特点
劳务合同的签订：退休人员虽然不能再签订劳动合同，但可以与用人单位签订劳务合同，以继续提供劳务服务并获取报酬。劳务合同应依据《中华人民共和国民法典》的规定，双方就劳务提供与报酬支付等事项达成协议。
劳务合同的特点：
四、实践中的建议
对于退休人员：在签订劳务合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有需要，可以寻求专业律师的帮助进行合同审核和咨询。
对于用工方：应遵守相关法律法规，尊重退休人员的合法权益，共同维护良好的劳务关系。在签订合同时，应确保合同条款的合法性、公平性和有效性。
举例说明：假设一位退休工程师被某企业聘请为技术顾问，双方签订了劳务合同。合同中明确约定了工作内容（如对企业的技术项目进行指导和咨询）以及企业应支付的劳务报酬。在这种情况下，双方形成的就是劳务关系，而非劳动关系。这种劳务合同的签订既符合法律法规的规定，也充分保障了双方的权益。
综上所述，退休人员由于已享受基本养老保险待遇或达到法定退休年龄，不能与用人单位签订劳动合同。双方应签订劳务合同以明确权利义务关系，并在合同中灵活约定各项条款以适应实际情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。