安全事故认定责任人主要包括以下几类：

1. 政府相关部门：

   • 安全生产监督管理部门（应急管理部门）：这是最主要的安全事故责任认定部门。根据《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规，它们负责对本行政区域内的安全生产工作实施综合监督管理。在发生安全事故后，该部门会组织或参与事故的调查处理，查明事故原因，并依法认定事故责任。
   • 行业主管部门：在特定行业，如建筑施工、交通运输等，行业主管部门也会参与或主导责任认定。它们熟悉行业规范和标准，能够准确判断各方责任。例如，在建筑施工领域，住房和城乡建设部门会负责相关事故的责任认定。
   • 公安机关交通管理部门：对于交通事故，公安机关交通管理部门是责任认定的主要部门。它们通过现场勘查、询问当事人和证人等方式，确定当事人的责任，并出具交通事故责任认定书。
   • 消防救援机构：在火灾事故中，消防救援机构负责调查火灾原因，统计火灾损失，并认定火灾事故责任。它们会出具火灾事故认定书，明确责任主体。
   • 特种设备安全监督管理部门（市场监督管理部门）：对于特种设备安全事故，特种设备安全监督管理部门会负责调查和责任认定。它们会判断设备生产厂家、使用单位、维护保养单位等各方的责任。

2. 事故发生单位及相关人员：

   • 事故发生单位：作为事故的直接参与者，事故发生单位在事故中可能负有直接责任。它们需要配合政府相关部门的调查，提供必要的信息和证据。
   • 事故发生单位有关人员：包括直接负责的主管人员和其他直接责任人员。他们的行为可能直接或间接导致事故的发生，因此需要承担相应的法律责任。

3. 有关政府及部门工作人员：

   • 如果政府及部门工作人员在安全生产管理工作中存在失职、渎职等行为，导致事故的发生或扩大，他们也可能成为责任认定的对象。

4. 中介机构及其相关人员：

   • 在某些情况下，中介机构（如安全评价机构、检测检验机构等）及其相关人员也可能因提供虚假报告、不实信息等行为而承担责任。

在认定安全事故责任人时，主要依据以下方面：

• 法律法规：如《安全生产法》、《生产安全事故报告和调查处理条例》等，为责任认定提供了明确的法律依据。
• 合同约定或行业标准：在特定情况下，还可能依据合同约定或行业标准来确定责任主体的法律义务和责任范围。

安全事故责任认定的程序通常包括以下几个步骤：

1. 收集证据和调查材料：包括事故报告、目击证词、物证等，确保调查的全面性和客观性。
2. 确定责任主体的法律义务和责任范围：根据法律法规、合同约定或行业标准，明确各责任主体的法律义务和责任边界。
3. 辨别和确认责任主体：依据事故发生地点、涉及的人员、设备或管理层级等因素，准确辨别和确认责任主体。
4. 采取法律措施：根据确认结果，采取相应的法律措施，包括追究责任、赔偿受害方、提出整改建议等，以确保事故得到妥善处理并防止类似事故再次发生。

在实际操作中，安全事故责任的认定是一个复杂而细致的过程，需要各相关主体密切配合，严格按照法律法规和程序进行操作。如果您在安全事故责任认定方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。