结论：在离婚后财产纠纷案件中，若原告死亡，其父母作为法定继承人，若想撤回诉讼，需通过特定法律程序进行，具体包括准备撤诉申请书、提交相关证明材料，并由法院审查后作出裁定。

详细解答：

1. 撤诉申请的主体与资格：

   • 在原告死亡后，其诉讼权利通常由其法定继承人继承。在此情况下，原告的父母作为第一顺序的法定继承人，有权代表原告（或更准确地说，是代表原告的遗产）进行诉讼活动，包括撤诉。
   • 但需注意，若原告有配偶、子女等其他第一顺序继承人，且他们未放弃继承权，则撤诉决定应由所有第一顺序继承人共同作出，或至少应获得他们的同意。

2. 撤诉申请的准备：

   • 撤诉申请书：应由原告的父母（或所有第一顺序继承人共同）撰写撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿，并说明撤诉的理由（如双方已达成和解、继续诉讼无意义等）。
   • 相关证明材料：包括原告的死亡证明、继承人的身份证明（如身份证、户口本）、继承权证明（如遗嘱、继承权公证书等，若存在多继承人且未通过公证明确继承份额时可能需要），以及可能需要的与案件相关的其他证据材料。

3. 撤诉申请的提交与审查：

   • 将准备好的撤诉申请书及相关证明材料提交至原受理案件的法院。
   • 法院在收到撤诉申请后，会进行审查，主要审查撤诉申请是否出于原告（或其继承人）的真实意愿，以及撤诉是否会损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
   • 若法院认为撤诉申请符合法律规定，且不会损害上述利益，则会作出准予撤诉的裁定，案件至此终结。

4. 注意事项：

   • 在撤诉过程中，应确保所有第一顺序继承人的权益得到妥善处理，避免因撤诉而引发新的纠纷。
   • 若撤诉后，原告的遗产分配等问题仍未解决，可能需要通过其他法律程序（如继承诉讼）进行解决。

建议：由于撤诉涉及复杂的法律程序和权益处理，建议原告的父母在决定撤诉前，咨询有经验的律师，以确保撤诉过程的合法性和有效性。若您有任何关于此问题的进一步疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。