您好，公民设立遗嘱的方式在《中华人民共和国民法典》中有明确的规定，主要包括以下几种：

1. 自书遗嘱：

   • 这是由遗嘱人亲笔书写，并亲自签名，同时注明年、月、日的遗嘱。
   • 需要注意的是，自书遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印，且签名和日期都是必不可少的要素。

2. 代书遗嘱：

   • 当遗嘱人无法亲自书写遗嘱时，可以请他人代为书写，但必须有两个以上的见证人在场见证。
   • 代书遗嘱应由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，同时注明年、月、日。
   • 见证人需为具有完全民事行为能力的人，且不能是继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱是通过技术设备书写、打印的遗嘱形式。
   • 同样需要有两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 以录音录像形式立的遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人需要在录音录像中清晰记录自己的姓名或肖像，以及年、月、日。

5. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱，其形式更为严格，程序也更为严谨。
   • 虽然公证遗嘱在形式上更严格，但根据《民法典》的规定，它并不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。在存有数份遗嘱的情况下，以最后的遗嘱为准。

6. 口头遗嘱（在特定条件下有效）：

   • 在遗嘱人遇到危急情况（如突发自然灾害、意外事故、突发疾病等）时，可以立口头遗嘱。
   • 口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。但危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。

在选择遗嘱形式时，建议您根据自身情况和需求进行选择，并确保遗嘱的内容合法、有效。同时，为了避免纠纷和误解，建议在设立遗嘱时尽量采用书面形式，并邀请合适的见证人进行见证。如果您对遗嘱的设立有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业的法律人士。