抢劫罪从犯并不一定得判三年以上，具体判刑年限需依据案件具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、抢劫罪的基本量刑幅度
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的基本量刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这是针对抢劫罪主犯的一般量刑标准。然而，对于从犯，法律有特别的规定。
二、从犯的量刑规则
定义与原则：
- 从犯是指在共同犯罪中起次要或辅助作用的犯罪分子。
- 对于从犯，法律明确规定应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，从犯的判刑通常会轻于主犯。
实际判刑情况：
- 在具体案件中，从犯的判刑会综合考虑其在共同犯罪中的地位、作用、犯罪情节、认罪态度及悔罪表现等因素。
- 例如，在一般抢劫情形下，如果主犯被判处四年有期徒刑，那么作用较小的从犯可能会被判处两年到三年有期徒刑，甚至有可能在三年以下判处刑罚，特别是当从犯存在自首、立功、积极退赃退赔等从轻情节时。
三、影响从犯判刑的其他因素
犯罪情节：
- 抢劫的数额、手段、是否造成被害人伤害等具体情节，都会影响对从犯的判刑。例如，如果抢劫数额较小，且未造成被害人身体伤害，从犯的判刑可能会相对较轻。
认罪态度与悔罪表现：
- 如果从犯有自首、立功等情节，或者积极退赃、赔偿被害人损失，并表现出真诚的悔罪态度，法院在判决时可能会给予一定的从宽处理。
四、特殊情形下的判刑
- 如果抢劫行为具备加重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构等，那么即使是从犯，也可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑的严厉惩罚。但即便如此，法院也会在量刑时考虑从犯的地位和作用，依法从轻或减轻处罚。
五、建议与总结
- 抢劫罪从犯的判刑是一个复杂的法律问题，涉及多个方面的考量。由于每个案件都有其独特的情况和背景，因此无法给出一个具体的判刑年限。
- 如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询。作为专业律师，我将根据案件的具体情况，为您提供有针对性的法律帮助和判刑预测。
综上所述，抢劫罪从犯的判刑并非固定为三年以上，而是需要依据案件的具体情况综合判断。在处理此类案件时，应严格遵循法律规定，确保量刑的准确性和合理性。