事故责任认定书上所写的保险公司，通常指的是事故发生时肇事车辆所投保的保险公司，而非事故发生前已更换或失效的保险公司。以下是对此问题的详细分析：

1. 事故责任认定书的内容与目的：

   • 事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分并出具的书面文件。
   • 其主要目的是明确事故各方的责任比例，为后续的保险理赔、民事赔偿等提供依据。

2. 保险公司信息的填写依据：

   • 在事故责任认定书中，交警部门会记录肇事车辆的基本信息，包括车牌号、车辆类型、保险公司等。
   • 这些信息通常来源于事故现场勘查时获取的车辆行驶证、保险单等证件，或是通过查询交通管理部门的车辆登记信息获得。
   • 因此，所填写的保险公司信息应是事故发生时肇事车辆实际投保的保险公司。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果事故发生前，肇事车辆已更换保险公司或保险已失效，但未及时更新车辆登记信息或未向交警部门说明，则可能导致事故责任认定书上记录的保险公司信息与实际不符。
   • 在这种情况下，如果后续理赔或赔偿过程中发现保险公司信息有误，应及时向交警部门提出更正申请，并提供相关证据（如新的保险单、车辆登记信息等）以支持更正。

4. 对用户建议：

   • 如果您对事故责任认定书上填写的保险公司信息有疑问，或认为该信息与实际不符，建议及时与交警部门联系并核实。
   • 同时，在处理后续理赔或赔偿事宜时，也应确保所提供的保险公司信息准确无误，以避免不必要的纠纷和损失。