结论前置：

1. 已决案件无法撤诉：若案件已进入执行阶段（即判决生效且刑罚已执行完毕），法院不会受理撤诉申请，因为撤诉仅适用于诉讼阶段（如侦查、审查起诉或审判阶段）。
   
2. 可尝试的救济途径：若认为原判决存在错误，可通过申诉或申请再审主张权利，但需符合法定条件（如新证据、程序违法等）。
   

详细分析

1. 撤诉的适用阶段与条件

撤诉（撤回起诉）是原告在诉讼过程中主动终止诉讼的行为，通常适用于以下阶段：

• 侦查阶段：公安机关可撤销案件（但需符合法定条件，如证据不足）；
  
• 审查起诉阶段：检察院可决定不起诉；
  
• 审判阶段：原告（如检察院）可申请撤诉，法院裁定是否准许。
  

但若案件已判决且刑罚执行完毕（即“出来了”），则诉讼程序已终结，撤诉已无意义。此时，法院不会受理撤诉申请，因为撤诉的前提是案件仍在诉讼中。

2. 刑罚执行完毕后的救济途径

若认为原判决存在错误（如证据不足、量刑过重、程序违法等），可通过以下方式主张权利：

• 申诉：向法院或检察院提出，要求重新审查案件。申诉需符合《刑事诉讼法》第253条规定的情形（如新证据、证据不充分、适用法律错误等）。
  
• 申请再审：若申诉被受理，法院可能启动再审程序，重新审理案件。
  

注意：申诉和再审的成功率较低，需有充分证据证明原判决存在重大错误。

3. 申请书的撰写要点（若符合条件）

若案件仍处于诉讼阶段（如未判决或二审中），申请撤诉需提交《撤诉申请书》，内容应包括：

• 申请人基本信息（姓名、身份证号、联系方式）；
  
• 原诉讼案件信息（案号、法院名称、起诉时间）；
  
• 撤诉理由（如双方和解、证据不足、自愿放弃等）；
  
• 申请人签名及日期。
  

示例模板：

撤诉申请书  
申请人：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，身份证号：XXXXXXXX，住址：XXXXXXXX。  
申请事项：请求撤回对XXX（被告人）的盗窃罪起诉。  
事实与理由：  
本人与被告人XXX已达成和解，自愿放弃追究其刑事责任，特申请撤诉。  
此致  
XXXX人民法院  
申请人：XXX  
XXXX年XX月XX日  

建议与风险提示

1. 确认案件阶段：首先通过法院或律师查询案件是否已终结。若已执行完毕，撤诉无意义，需考虑申诉或再审。
   
2. 咨询专业意见：申诉和再审程序复杂，建议委托律师协助梳理证据、撰写法律文书。
   
3. 理性看待结果：刑事判决的撤销需严格符合法定条件，成功率有限，需做好心理准备。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。