未成年犯过罪，在符合一定条件下，是可以跑货拉拉的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律层面
前科与职业限制：
- 在我国法律中，并未明确规定有犯罪前科的人不能从事货拉拉等运输行业。货拉拉作为一种提供货物运输服务的平台，其准入条件主要关注于驾驶资格、车辆状况等，而非驾驶者的犯罪记录。
- 然而，如果未成年时期所犯的罪行与驾驶或运输相关，且该罪行导致驾驶资格被吊销或限制，那么在未恢复驾驶资格前，自然无法从事货拉拉等需要驾驶资格的工作。
未成年犯罪的特殊处理：
- 对于未成年犯罪，我国法律在量刑和处罚上通常给予更为宽大的处理。如果未成年时期的犯罪行为已经得到了法律的制裁，并且犯罪者已经完成了相应的刑罚或改造，那么在成年后，其犯罪记录通常不会成为其从事一般职业的绝对障碍。
二、货拉拉平台规定
平台准入条件：
- 货拉拉平台在招募司机时，通常会设定一定的准入条件，如驾驶资格、车辆状况、年龄要求等。这些条件主要是为了确保运输服务的安全和效率。
- 除非货拉拉平台明确规定有犯罪前科者不得加入，否则仅凭未成年时期的犯罪记录，并不足以成为拒绝其加入的理由。
平台审核机制：
- 货拉拉平台在审核司机资格时，可能会进行背景调查，包括犯罪记录等。但即使发现司机有犯罪记录，平台也会根据具体情况进行综合评估，而非一概而论地拒绝。
三、实际操作建议
了解平台规定：
- 在尝试加入货拉拉平台前，建议先详细了解平台的招募条件和审核机制，确保自己符合相关要求。
准备相关材料：
- 如果平台要求提供无犯罪记录证明或其他相关材料，应提前准备好，并确保材料的真实性和有效性。
诚实面对过去：
- 在申请过程中，如果平台询问犯罪记录情况，应诚实回答，并说明自己已经完成了相应的刑罚或改造，且现在具备从事货拉拉工作的能力和条件。
四、可能的法律后果
- 如果未成年时期的犯罪行为并未导致驾驶资格被吊销或限制，且现在符合货拉拉平台的招募条件，那么从事货拉拉工作通常不会引发法律后果。
- 但如果故意隐瞒犯罪记录或提供虚假材料，一旦被发现，可能会面临平台处罚或法律责任。
总结与建议：
未成年犯过罪并不意味着不能从事货拉拉等运输行业。在符合平台招募条件、具备驾驶资格且诚实面对过去的情况下，是可以尝试加入货拉拉平台的。但建议在实际操作前详细了解平台规定，并准备好相关材料。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。