未成年人盗窃，成年后是否需要承担刑事责任，主要取决于其实施盗窃行为时的年龄以及盗窃行为的性质。具体分析如下：
若盗窃时未满14周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满14周岁的人实施任何犯罪行为，均不负刑事责任。因此，若未成年人在盗窃时不满14周岁，即便成年后，也无需因该盗窃行为承担刑事责任。
若盗窃时已满14周岁但不满16周岁：
- 此年龄段的人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重暴力犯罪负刑事责任。盗窃并不属于此类犯罪，因此，若在此年龄段实施盗窃，成年后也无需承担刑事责任。但应当责令其父母或其他监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。
若盗窃时已满16周岁：
- 已满16周岁的人对所有犯罪行为均负刑事责任。若未成年人在此年龄段实施盗窃，且达到当地规定的盗窃罪立案标准，则构成盗窃罪。即便犯罪后成年，司法机关仍会依法追究其刑事责任，并根据犯罪情节、盗窃金额等因素进行定罪量刑。具体刑罚可能包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等，依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条关于盗窃罪的规定进行处理。
关于追诉时效：
- 若未成年人的盗窃行为不构成犯罪，且在六个月内没有被公安机关发现，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十二条的规定，将不再处罚。这意味着，此类情况下成年后不会被再追究。
- 若盗窃行为构成犯罪，则追诉时效将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定来确定。通常情况下，追诉时效与犯罪的严重程度和刑罚种类有关。
总结与建议：
- 未成年人盗窃成年后是否需要负责，需结合其具体年龄、盗窃行为的性质以及相关法律法规进行综合判断。
- 对于已达到刑事责任年龄的未成年人盗窃案件，司法机关将依法追究其刑事责任。
- 对于未达到刑事责任年龄的未成年人，应加强家庭教育和监护责任，预防其走上违法犯罪的道路。
- 若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。