公司注销后，其遗留债权的主张权利归属需根据具体情况确定，以下是详细分析：

一、公司清算程序中的债权处理与主张

1. 清算组成立与职责

   • 公司注销前，必须依法成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并处理债权债务。清算组会通知债权人申报债权，并在法定期限内完成清算工作。
   • 债权人主张权利：债权人应在规定期限内，向清算组申报其对公司享有的债权。清算组会对申报的债权进行登记和核实，并根据清算方案对债权进行清偿。

2. 债权清偿顺序

   • 清算过程中，公司财产优先用于支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，之后偿还税款和其他债务。剩余财产按股东出资比例或持股比例分配。
   • 特殊情况：若清算后发现未了结的债权，且清算报告已确认，通常由原股东按股权比例继承权利，但需符合法律和公司章程规定。若清算组成员在清算过程中存在故意或重大过失导致债权人利益受损，债权人可依据《公司法》相关规定，要求清算组成员承担赔偿责任。

二、不同情形下的债权主张主体

1. 公司存续期间的合法债权

   • 若公司在清算时已明确该债权，清算组应代表公司追讨。若清算结束后仍有未收回的债权，且清算报告已确认，债权人可依据清算报告和法律规定，向原股东主张权利（按股权比例继承）。

2. 未经清算即注销的情形

   • 若公司未经合法清算直接注销，债权人可要求全体股东对未清偿债务承担连带责任。此时，股东需证明自身无过错，否则可能被追究法律责任。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

3. 特殊主体主张权利

   • 破产管理人：若公司进入破产程序，由破产管理人统一处理债权。
   • 继受主体：若公司通过合并、分立等方式被其他公司吸收，债权由继受方承继。
   • 实际权利人：存在代持协议时，实际出资人可通过确权诉讼主张权利。

三、债权人主张权利的程序保障与建议

1. 诉讼时效管理

   • 债权人需注意主张权利的诉讼时效期间，避免因超过时效丧失胜诉权。根据《民法典》第一百八十八条，普通诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。

2. 证据收集与保全

   • 债权人应完整保存债权凭证（如合同、借据）、公司注销证明、清算公告等材料，必要时可通过公证、律师调查令等方式固定关键证据。

3. 法律救济途径选择

   • 根据具体案情，债权人可选择提起民事诉讼、申请强制执行、参与破产清算程序或通过行政投诉等途径维护权益。例如，在执行阶段发现被执行企业已被注销且无财产可供执行时，债权人可根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，申请追加未依法履行出资义务的股东、抽逃出资的股东等为被执行人，在相应范围内承担责任。

总结与建议：公司注销后遗留债权的主张权利归属复杂多变，需根据具体情况确定。债权人应密切关注公司清算程序，及时申报债权，并保留好相关证据。若公司未经合法清算即注销或存在其他违法行为，债权人应依法追究相关责任人的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。