结论是：在对方不支付赔偿且未达成和解的情况下，你不可以直接扣留对方车辆或阻止其离开，但可以通过合法途径来维护自己的权益。
一、不可以直接扣留车辆或阻止离开的原因
法律限制：
- 根据我国相关法律规定，个人无权私自扣留他人财物或限制他人人身自由。这种行为可能构成非法拘禁或侵占他人财物，会面临法律责任。
交通事故处理程序：
- 在交通事故发生后，应首先报警并等待交警到场处理。交警会进行事故责任认定，并出具事故责任认定书。
- 如果对方拒绝支付赔偿，你可以通过法律途径来追讨，而不是直接扣留车辆或阻止其离开。
二、合法维护权益的途径
协商和解：
- 在交警到场后，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解并当场支付赔偿。
申请调解：
- 如果协商无果，你可以向交警部门申请调解。交警部门会组织双方进行调解，并尝试达成赔偿协议。
提起民事诉讼：
- 如果调解也未能达成一致，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿你的损失。在诉讼过程中，法院会依法进行审理，并作出判决。
申请财产保全：
- 在提起民事诉讼前或诉讼过程中，如果你担心对方会转移财产导致无法执行判决，你可以向法院申请财产保全。法院会依法对对方的财产进行查封、扣押或冻结，以确保判决能够得到执行。
三、可能面临的法律后果
如果直接扣留车辆或阻止离开：
- 你可能会面临非法拘禁或侵占他人财物的指控，需要承担相应的法律责任。
如果通过合法途径维护权益：
- 你可以依法获得赔偿，并维护自己的合法权益。同时，你也避免了因非法行为而可能面临的法律责任。
建议：在遇到交通事故且对方不支付赔偿的情况下，应保持冷静并通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。