关于您提出的“村里出具证明我们有宅基地优先使用权是否有法律依据”的问题，这需要我们从多个方面进行详细分析。
首先，我们要明确的是，宅基地是指农村集体经济组织为保障农户生活需要而拨给农户建造房屋及小庭院使用的土地。而宅基地的优先使用权，并非一个法律上的明确概念，它可能指的是在特定情况下，如宅基地分配、调整或继承等，某些村民相对于其他村民享有的更优先的权利。然而，这种“优先使用权”的具体内容和范围，通常需要依据当地的政策、规定或习惯来确定，并非由村委会单方面决定。
接下来，我们分析村委会的权限与职责。村委会作为基层群众性自治组织，并不具备对宅基地进行确权的权力。宅基地的确权，包括所有权和使用权的确定，通常由县级以上人民政府负责。村委会在宅基地管理方面的主要职责是协助政府进行管理和监督，以及了解并掌握本村村民的宅基地使用情况。
现在，我们回到您的问题上。村委会出具的关于宅基地优先使用权的证明，其合法性取决于多个因素：
内容是否在其职权范围内：如果村委会出具的证明内容仅涉及宅基地的基本使用情况，如某村民在本村拥有一处宅基地，且该证明内容与村里的宅基地登记台账等资料一致，那么该证明在一定程度上是合法的。但如果证明内容涉及对宅基地优先使用权的确定，且这种确定没有明确的政策、规定或习惯作为依据，那么该证明可能超出村委会的职权范围。
是否符合法定程序：村委会出具任何证明都应经过调查核实，由相关负责人签字并加盖村委会公章。如果证明没有经过必要的调查核实，或者没有按照规定的程序进行，那么其合法性也会受到质疑。
是否与事实相符：证明内容必须真实可靠，与实际的宅基地使用情况相符。如果证明内容是虚假的，那么该证明不仅不具有合法性，还可能引发法律纠纷。
最后，关于法律效力与使用建议。村委会出具的关于宅基地优先使用权的证明，在法律上可能并不具备直接的确权效力。在涉及宅基地的重要事务时，如宅基地的分配、调整、继承或转让等，建议村民以政府部门的登记和认定为准。如果需要更正式、更具法律效力的宅基地证明文件，应向当地政府相关部门申请并办理相关手续。
综上所述，村里出具的关于宅基地优先使用权的证明，其合法性取决于内容是否在其职权范围内、是否符合法定程序以及是否与事实相符。在使用时应谨慎对待，并遵守相关法律法规的规定。如果涉及重要事务，建议以政府部门的登记和认定为准。