醉驾有躲避行为并不一定会被起诉，是否起诉需结合具体情节和法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、醉驾的法律定性及一般后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这表明，醉驾行为本身已经触犯了刑法，原则上应当受到刑事追究。

二、躲避行为对起诉可能性的影响

躲避行为，如逃避检查、试图逃离现场等，通常会被视为醉驾行为的加重情节。然而，这并不意味着有躲避行为就一定会被起诉。人民检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 酒精含量：如果血液酒精含量相对较低，如刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，即使存在躲避行为，也可能因情节显著轻微而免于起诉。

2. 躲避行为的严重程度：如果躲避行为并未造成严重后果，如只是短暂逃离检查点后被迅速截获，且未对公共安全造成实质性威胁，那么起诉的可能性可能会相对较低。

3. 认罪悔罪态度：如果醉驾者能够主动认罪悔罪，积极配合调查，如实供述自己的行为，那么这也可能成为减轻或免除起诉的考虑因素。

三、可能免于起诉的具体情形

除了上述因素外，还有一些特定情形下，醉驾者可能免于起诉：

1. 情节显著轻微，危害不大：如前所述，如果酒精含量相对较低，且未造成任何后果，同时认罪悔罪态度良好，那么可能因情节显著轻微而免于起诉。

2. 特殊紧急情况：在极少数特殊情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，那么也可能因特殊紧急情况而免于起诉。但这种情况需要严格审查，确保醉驾行为的必要性和紧迫性。

3. 其他法定免于起诉情形：如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉等，也可能导致醉驾者免于起诉。但这些情形在醉驾案件中较为罕见。

四、免于起诉并不等同于无处罚

值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。

五、建议与总结

醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。虽然存在特定情况下免于起诉的可能性，但这绝不能成为醉驾的借口或理由。因此，我强烈建议你严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。如果你或你身边的人面临醉驾指控，或有任何关于醉驾的法律疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。