未成年人聚众上门打人，在符合一定条件下可以立案。具体分析如下：

1. 从行为性质来看：聚众上门打人属于故意伤害他人身体或寻衅滋事的行为。如果造成他人身体损伤达到轻伤及以上程度，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。此时，无论行为人是否为未成年人，都涉嫌构成故意伤害罪，公安机关应当立案侦查。若尚未造成轻伤，但符合寻衅滋事罪的构成要件，如随意殴打他人，情节恶劣的，根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，也可能以寻衅滋事罪立案。

2. 从年龄角度分析：

   • 已满十六周岁的未成年人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，已满十六周岁的未成年人聚众上门打人，若构成犯罪，公安机关会依法立案。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：对于这部分未成年人，只有犯故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，才应当负刑事责任。若聚众上门打人造成他人重伤，则可能以故意伤害罪立案；若未造成重伤，但符合寻衅滋事罪中“情节恶劣”等特定情形，且法律有特别规定时（目前法律未明确将此年龄段寻衅滋事行为纳入应负刑事责任范围，但实践中会综合判断），也可能面临相应处理，不过一般情况下更侧重于治安处罚与矫治教育。
   • 不满十四周岁的未成年人：根据法律规定，不满十四周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任。但这并不意味着他们可以逃避所有责任，公安机关会责令其监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。同时，若造成他人损害，其监护人需承担民事赔偿责任。

3. 从立案程序上：公安机关在接到报案、控告、举报或发现犯罪事实后，会进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，会经县级以上公安机关负责人批准予以立案。对于未成年人犯罪案件，公安机关会遵循特别程序，注重保护未成年人的合法权益，如通知其法定代理人到场、使用适合未成年人的讯问和询问方式等。

建议：若遇到未成年人聚众上门打人的情况，应立即报警，保护好现场和受害者，及时收集相关证据，如监控录像、证人证言等，以便公安机关调查取证。同时，也可以向我进一步咨询具体的法律应对策略。