结论：开车不小心撞死亲人，即使家人放弃追究责任，驾驶人是否需要坐牢，取决于驾驶人的行为是否构成犯罪及犯罪的具体情节。若驾驶人违反交通运输管理法规且负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，需要坐牢；若因不可抗力或死者负主要责任等情形，则通常不构成犯罪，不需要坐牢。
详细分析：
不构成犯罪的情况
意外事件或不可抗力因素：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十六条，因不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不是犯罪。例如，驾驶人正常行驶时，突然遭遇亲人冲出马路等不可预见的情况，且驾驶人没有违反交通法规，则不构成犯罪。
死者负主要或全部责任：
- 若亲人存在故意碰撞车辆等违法行为，且驾驶人正常驾驶，则驾驶人可能不承担刑事责任。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据证明死者的过错。
构成交通肇事罪的情况
一般情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若驾驶人因超速、酒驾、疲劳驾驶等违反交通法规的行为导致事故，且负主要或全部责任，则可能构成交通肇事罪。
逃逸或其他恶劣情节：
- 若驾驶人发生事故后逃离现场，或存在其他恶劣行为，如故意破坏现场、伪造证据等，将面临更重的刑罚，即三年以上七年以下有期徒刑。
逃逸致人死亡：
- 若驾驶人逃逸导致亲人未能及时救治而死亡，将面临最严厉的刑罚，即七年以上有期徒刑。
家人放弃追究责任的影响
- 家人放弃追究责任，并不意味着驾驶人可以免除刑事责任。刑事责任的追究是由国家公诉机关进行的，与家人的意愿无关。家人可以放弃民事赔偿的请求，但无法影响刑事责任的判定。
总结与建议：
- 开车不小心撞死亲人，无论家人是否放弃追究责任，驾驶人都应积极配合调查，依法承担责任。
- 若驾驶人可能构成犯罪，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 为避免此类情况发生，驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全。在驾驶过程中，应保持高度警惕，注意观察路况和行人动态，确保行车安全。
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