在此情况下，通常出借车辆的未成年人及其监护人需承担主要责任，而驾驶车辆的未成年人及其监护人也可能承担相应责任。具体责任划分需结合实际情况，以下从不同角度进行分析：
一、出借车辆未成年人的责任
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，如果出借车辆的未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人需对出借行为承担相应的法律责任。
- 监护人应尽到合理的监护职责，包括对未成年人行为的监督和管理。如果监护人未能履行好监护职责，导致未成年人出借车辆并引发事故，监护人需承担相应的过错责任。
出借行为本身的责任：
- 未成年人通常不具备完全民事行为能力，其出借车辆的行为可能因缺乏法律意识和判断能力而存在过错。如果出借行为本身存在过错（如明知对方无驾驶资格或车辆存在安全隐患仍出借），出借人（及其监护人）需承担相应的法律责任。
二、驾驶车辆未成年人的责任
驾驶行为责任：
- 驾驶车辆的未成年人如果未取得驾驶资格或违反交通规则驾驶，导致事故发生，其本人（及其监护人）需承担相应的法律责任。这包括因无证驾驶、超速行驶、酒后驾驶等违法行为引发的交通事故。
事故责任划分：
- 在交通事故中，责任划分通常根据各方当事人的过错程度来确定。如果驾驶车辆的未成年人在事故中存在过错（如未保持安全距离、未注意观察路况等），其需承担相应的事故责任。
三、其他可能的影响因素
车辆状况：
- 如果出借的车辆存在安全隐患（如制动失灵、轮胎磨损严重等），且出借人明知这一情况仍出借车辆，出借人（及其监护人）可能需承担因车辆安全隐患引发的事故责任。
事故具体情形：
- 交通事故的责任划分还需考虑事故的具体情形，如事故发生的时间、地点、天气条件、道路状况等。这些因素都可能影响责任划分的比例。
四、法律建议
- 对于出借车辆的未成年人及其监护人：应加强对未成年人的教育和监督，避免其出借车辆给无驾驶资格或不具备安全驾驶能力的人。同时，应定期检查车辆状况，确保车辆安全。
- 对于驾驶车辆的未成年人及其监护人：应严格遵守交通规则，未取得驾驶资格不得驾驶车辆。同时，应加强对未成年人的交通安全教育，提高其安全意识和法律意识。
- 在发生交通事故后：各方当事人应保持冷静，及时报警并保护现场。同时，应积极配合交警部门的调查和处理工作，以便尽快明确责任划分并妥善处理事故。