有期限物权确实包括土地承包经营权。以下是对这一问题的详细解答：
一、土地承包经营权的基本含义
土地承包经营权是指公民或集体组织对国家或集体所有的土地等自然资源，依据承包合同享有的占有、使用和收益的权利。这是农村土地制度的重要组成部分，为农民提供了长期稳定的土地经营保障。
二、土地承包经营权的期限规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地承包经营权是有明确期限的，具体如下：
耕地：承包期为三十年。期限届满后，再延长三十年。这一规定确保了农民对耕地的长期稳定经营，有利于农业生产的持续发展。
草地：承包期为三十年至五十年。期限届满后，可依法相应延长。草地的承包期限相对较长，考虑了草地的生态恢复周期和农民的经营需求。
林地：承包期为三十年至七十年。期限届满后，同样可依法相应延长。对于特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准，还可以进一步延长。林地的承包期限最长，体现了对林业生态保护的重视。
三、土地承包经营权期限设定的意义
保护农民权益：明确的承包期限和延长规定为农民提供了长期的土地经营保障，有利于农民进行长期投入，提高土地利用效率，从而保障其经济收益。
考虑土地特性：不同类型的土地被赋予了不同的承包期限，这反映了立法者对土地特性和生态恢复周期的深刻理解与尊重。例如，耕地因需要频繁耕作而设定较短的承包期限；林地和草地则因生态恢复周期长而设定较长的承包期限。
避免纠纷：承包期限届满后的延长规定，有效避免了因承包期届满而导致的土地权益纠纷，维护了农村社会的稳定和谐。
四、土地承包经营权的流转与保护
土地承包经营权人可以自主决定依法采取出租、入股或者其他方式向他人流转土地经营权。但这一流转行为必须遵守法律法规，未经依法批准，不得将承包地用于非农建设，以确保土地用途的合法性和合理性。同时，民法典对土地承包经营权提供了全面的法律保护，一旦发生侵害土地承包经营权的行为，受害人可以依据民法典的相关规定，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，有期限物权确实包括土地承包经营权，且其期限规定明确、合理，充分考虑了土地特性和农民权益保护。