是的，欠2900元完全可以起诉。以下是对此问题的详细分析和法律依据：

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，提起民事诉讼需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在欠款纠纷中，如果你是出借人，且款项是从你这里借出，那么你就具备作为原告的主体资格。
2. 明确被告：起诉时必须明确指出被告的身份信息，包括姓名、性别、工作单位、住所等，以便法院能够准确识别并通知被告。
3. 具体诉讼请求与事实理由：你的诉讼请求应明确要求被告偿还2900元欠款，同时提供详细的事实经过和理由，证明你们之间存在借贷关系且对方未履行还款义务。例如，你可以提供借条、转账记录、聊天记录等证据来支持你的主张。
4. 法院管辖：欠款纠纷属于民事纠纷范畴，一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。

二、欠款金额与起诉权利

在法律上，无论欠款金额大小，只要债权债务关系明确且债权已到期，债权人都有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。因此，即使欠款金额仅为2900元，只要你能够提供充分的证据证明对方确实欠付这笔款项，并且债务已经到期，你就有权去法院起诉要求对方还款。

三、起诉前的考虑因素

虽然从法律程序上来说，你可以通过起诉来维护自己的权益，但在实际操作前，还需要考虑以下几个因素：

1. 诉讼成本：包括案件受理费、律师费（如果聘请律师的话）、交通费等可能产生的费用。虽然2900元的欠款金额不大，但诉讼成本也是需要考虑的因素之一。
2. 时间精力：诉讼过程可能需要花费一定的时间和精力，特别是如果案件复杂或涉及多次庭审。你需要评估自己是否有足够的时间和精力来应对诉讼过程。
3. 和解可能性：在起诉前，可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解，以更快速、更经济的方式解决纠纷。如果双方能够达成和解协议，那么就可以避免不必要的法律纠纷和成本。

四、起诉流程与注意事项

如果你决定起诉，以下是一些基本的起诉流程和注意事项：

1. 准备起诉材料：包括民事起诉状（需写明原被告身份信息、诉讼请求、事实与理由）、双方身份证明材料（如身份证复印件）以及证明债权存在的相关证据（如借条、转账记录、聊天记录等）。
2. 向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
3. 法院受理案件：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
4. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需按时到庭参加诉讼。在庭审过程中，你可以陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据支持自己的主张。
5. 法院判决与执行：如果法院认定你的诉求成立，会作出判决要求债务人履行还款义务。若债务人拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

在起诉过程中，务必确保已收集到充分的证据证明债权存在，并了解诉讼时效等相关法律规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。