结论：车辆后侧撞人未及时发现，事后被找到，能否报保险需分情况讨论，主要取决于事故性质认定、保险条款约定及证据留存情况。以下从不同角度展开分析：

1. 若事故被认定为“交通肇事逃逸”，则无法获得保险理赔

根据《道路交通安全法》第99条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，驾驶人明知发生事故后逃逸的，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（且有权向致害人追偿），商业险（如第三者责任险、车损险）一律拒赔。
关键点在于“是否明知发生事故”：

• 若您确实未察觉碰撞（如车辆轻微剐蹭、后视镜盲区未发现），且无逃逸主观故意，可能不构成“逃逸”；
  
• 但若监控、证人证言等证据显示您应发现而未停车（如碰撞后车辆有明显损伤、对方倒地等），可能被认定为“逃逸”，此时保险拒赔风险极高。

2. 若事故被认定为“非逃逸”，则可能获得保险理赔

若能证明您确实不知情（如车辆无明显损伤、无目击者指认逃逸行为），且事故符合保险条款约定的“意外”性质，则：

• 交强险：需赔偿对方医疗费、伤残赔偿等（限额20万），保险公司无权拒赔；
  
• 商业险：需查看保险合同中“责任免除”条款。若条款未将“未察觉事故”列为免责事由，且您无酒驾、无证驾驶等违法行为，商业险可能赔付。
  关键证据：行车记录仪、车辆损伤照片、交警事故认定书、证人证言等，需证明您无逃逸故意。

3. 实务建议：立即采取以下措施降低风险

• 报警并配合调查：主动向交警说明情况，提供行车路线、时间等，避免被认定为逃逸；
  
• 联系保险公司报案：即使事后发现，也应尽快报案（部分保险公司要求48小时内报案，但未及时报案不必然拒赔）；
  
• 保留证据：如车辆损伤照片、维修记录、与对方沟通的录音等，证明事故真实性及您无主观过错；
  
• 谨慎沟通：避免私下与对方达成赔偿协议，防止被认定为“承认逃逸”。

总结：能否报保险需结合事故证据、保险条款及交警认定综合判断。建议您尽快联系我，提供事故细节（如车辆损伤情况、是否有目击者、交警初步意见等），我将协助您分析保险理赔可能性，并制定应对策略。