根据《中华人民共和国保险法》第四十二条的规定，保险金归受益人所有。具体分析如下：

1. 法定情形下保险金归属
   《保险法》第四十二条明确，被保险人死亡后，存在以下情形时，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照继承法的规定履行给付义务：

   • 没有指定受益人，或受益人指定不明无法确定的；
     
   • 受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；
     
   • 受益人依法丧失受益权或放弃受益权，没有其他受益人的。
     若不存在上述情形，保险金应直接归受益人所有。

2. 受益人指定与变更规则
   根据《保险法》第四十一条，被保险人或投保人可指定一人或数人为受益人，且投保人指定受益人需经被保险人同意。受益人变更同样需被保险人或投保人书面通知保险人，未通知的变更对保险人不生效。

3. 受益权与继承权的区别
   若保险金未成为遗产（即存在有效受益人），则不适用继承程序，直接由受益人领取。这一规则体现了保险合同中“受益权优先于继承权”的原则。

总结：保险金归受益人所有是《保险法》的默认规则，仅在受益人缺失或丧失权利时转为遗产处理。如有具体案例或条款适用疑问，可直接向我咨询。