将人体骨骼模型放在门外，孩子见了害怕，这种行为是否合法，需分情况讨论：

1. 从相邻权与公共秩序角度：

   • 若骨骼模型放置未影响公共通行与安全：根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若骨骼模型的放置并未占用公共通道，未对公共安全造成威胁，且未对邻居的正常生活产生实质性干扰（如仅是孩子短暂害怕，未引发长期心理问题或恐慌），则该行为可能不构成违法。但需注意，即便不违法，若邻居提出异议，从和谐邻里关系的角度出发，建议调整放置位置或方式。
   • 若骨骼模型放置影响公共通行或安全：若骨骼模型的放置阻碍了公共通道，或因其特殊外观（如过于逼真、恐怖）对过往行人，尤其是儿童造成心理恐慌，甚至引发安全事故（如儿童因害怕而奔跑导致摔倒），则可能违反《民法典》中关于相邻关系及公共安全的规定，需承担相应责任。

2. 从城市管理角度：

   • 若骨骼模型放置违反城市管理规定：不同城市对于户外物品的放置可能有具体规定，如禁止在公共区域放置可能引发恐慌或影响市容的物品。若骨骼模型的放置违反了此类规定，则可能面临城市管理部门的处罚，如责令整改、罚款等。

3. 从儿童保护角度：

   • 考虑儿童心理保护：虽然法律未明确规定禁止放置可能引发儿童恐惧的物品，但从儿童保护的角度出发，家长或监护人应尽量避免让儿童接触可能对其心理造成不良影响的物品或场景。若骨骼模型的放置确实对儿童造成了心理伤害，家长或监护人可与放置者协商，要求其调整放置位置或方式，或寻求社区、物业等第三方的协助。

建议：

• 在放置可能引发他人不适或恐惧的物品时，应充分考虑周围环境及他人的感受，尽量选择不影响他人正常生活与公共安全的位置。
• 若因骨骼模型的放置引发了纠纷或投诉，建议与相关方进行友好协商，寻求妥善解决方案。
• 若协商无果，或认为自身权益受到侵害，可寻求法律途径解决，如向法院提起相邻权纠纷诉讼等。

总结：将人体骨骼模型放在门外是否合法，需根据具体情况判断，包括是否影响公共通行与安全、是否违反城市管理规定以及是否对儿童心理造成不良影响等。在处理此类问题时，建议从和谐邻里关系、公共安全及儿童保护等多角度出发，寻求妥善解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。