从疑罪有利于嫌疑人的角度来看，公安机关在符合法定条件时是可以撤案的。以下是对此问题的详细分析：
一、疑罪从无原则与撤案的关系
疑罪从无原则是我国刑事诉讼中的一项重要原则，它要求在证据不足、不能认定被告人有罪的情况下，应当作出无罪判决。这一原则体现了对犯罪嫌疑人、被告人权利的保障，也符合刑事诉讼的公正性和效率性要求。在公安机关侦查阶段，如果经过侦查发现案件证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，且符合撤案的法定条件，那么公安机关是可以撤案的。
二、撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这些不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果犯罪嫌疑人的行为虽然具有一定的社会危害性，但情节显著轻微，危害不大，根据法律规定不认为是犯罪的，那么公安机关应当撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么公安机关也不应再对犯罪嫌疑人进行追诉，而应当撤案。
经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人已经获得了特赦令的免除刑罚，那么公安机关也应当撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些依照刑法规定需要告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉的，那么公安机关也应当撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查、起诉或审判过程中死亡，那么公安机关也应当撤案，因为此时已经无法再对其进行刑事追诉。
其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关也应当撤案。
三、疑罪有利于嫌疑人角度下的撤案实践
在疑罪有利于嫌疑人的角度下，如果公安机关经过侦查发现案件证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，且符合上述撤案的法定条件之一，那么公安机关应当依法撤案。这既是对犯罪嫌疑人权利的保障，也是对刑事诉讼公正性和效率性的维护。例如，在某些案件中，由于证据收集不全或证据存在矛盾，导致无法形成完整的证据链来证明犯罪嫌疑人有罪。此时，如果公安机关继续侦查下去，不仅可能浪费司法资源，还可能对犯罪嫌疑人的合法权益造成不必要的侵害。因此，在这种情况下，公安机关选择撤案是符合法律精神和司法实践的。
四、撤案后的法律后果
一旦公安机关决定撤案，那么犯罪嫌疑人将不再受到刑事追诉。这意味着犯罪嫌疑人可以恢复其正常的生活和工作状态，不再受到刑事诉讼的困扰。同时，撤案也意味着公安机关对案件的侦查工作已经结束，不再继续进行。当然，如果后续有新的证据出现，能够证明犯罪嫌疑人有罪的，公安机关仍然可以重新立案进行侦查。
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