公诉案件的撤销并非一个简单的过程，且不能仅通过三个简单步骤就完成，它涉及多个法律环节和严格的条件审查。不过，为了尽量简化说明，我可以从核心流程的角度，概括出几个关键步骤，并详细解释每个步骤的内容和要求：

1. 发现撤案情形并制作撤销案件报告：

   • 情形发现：公安机关在侦查过程中，如果发现案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人、被告人死亡；或其他法律规定免予追究刑事责任的情形，应当考虑撤销案件。
   • 报告制作：办案人员需全面收集、固定有关证据材料，并向所在单位法制部门提出书面撤销案件意见。法制部门进行书面审核后，同意则报县级以上公安机关负责人批准。

2. 公安机关负责人审批与制作撤销案件通知书：

   • 审批流程：公安机关负责人对法制部门审核通过的撤销案件报告进行最终审批。若同意撤销案件，则进入后续通知程序。
   • 通知书制作：根据审批结果，公安机关需制作正式的撤销案件通知书，并送达原案件犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属，同时抄送同级人民检察院备案。

3. 释放被羁押人员、处理财物与归档保存：

   • 释放与财物处理：公安机关需立即释放已被羁押的犯罪嫌疑人，发还扣押的财物及文件，并对查封、冻结的涉案财产依法解除控制措施。
   • 卷宗归档：将全部侦查文书、证据材料等整理成卷，按照档案管理规定永久保存卷宗备查。

需要特别强调的是：

• 公诉案件的撤销并非由被害人或相关当事人直接发起，而是由公安机关或人民检察院根据法律规定和案件情况决定。
• 撤销案件必须严格遵循法定条件和程序，确保案件处理的合法性和公正性。
• 如果案件已经进入审查起诉或审判阶段，撤销案件的决定将由人民检察院或人民法院作出，并需经过相应的审查和批准程序。

法律建议：

• 如果您或您认识的人涉及公诉案件，并希望了解案件是否有可能被撤销，建议及时咨询专业律师，以便根据案件具体情况和法律规定进行评估和判断。
• 在案件处理过程中，务必配合司法机关的调查和审理工作，如实提供证言和证据，以维护自身合法权益和案件的公正处理。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。