无效合同的情形及法律后果如下：

一、无效合同的情形

1. 无民事行为能力人签订的合同：

   • 不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人所签订的合同无效。例如，6岁儿童自行购买昂贵玩具的合同，因儿童不具备相应的民事行为能力，故合同无效。

2. 通谋虚伪表示签订的合同：

   • 行为人与相对人以虚假意思表示签订的合同无效。如为逃避债务而签订的虚假房屋买卖合同，双方并无真实的买卖意图，故合同无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同：

   • 违反法律、行政法规强制性规定（且该规定导致合同无效）的合同无效。例如，未经审批销售特殊药品的合同，因违反了药品管理的强制性规定，故合同无效。

4. 违背公序良俗的合同：

   • 违背社会公共利益和道德风尚（即公序良俗）的合同无效。如代孕合同，因严重违背公序良俗，故合同无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同：

   • 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。如公司股东恶意串通低价转让公司核心资产，损害其他股东和公司利益的合同，因恶意串通损害他人利益，故合同无效。

6. 一方以欺诈、胁迫手段签订的合同：

   • 一方通过欺诈、胁迫等不正当手段使对方在违背真实意愿的情况下签订合同，该合同同样无效。例如，一方以虚假陈述诱导对方签订合同，或以威胁手段迫使对方签订合同，均属于无效合同。

二、无效合同的法律后果

1. 返还财产：

   • 合同被确认无效后，基于该合同所取得的财产应当予以返还。若无法返还或无需返还，则应折价补偿。例如，房屋买卖合同无效后，买方已支付的购房款应予退还，同时卖方也应收回房屋；若房屋因使用产生损耗，买方可能需支付折价补偿。

2. 赔偿损失：

   • 因合同无效给对方造成损失的，有过错的一方应承担赔偿责任。若双方均有过错，则根据各自过错程度分担损失。如在建设工程合同中，发包方明知承包方无资质仍签约，导致承包方因等待错误指令而受损，发包方需赔偿相应损失。

3. 收归国有或返还集体、第三人：

   • 若当事人恶意串通损害国家、集体或第三人利益，因此取得的财产将被收归国家所有或返还给集体、第三人。如国有企业员工与外人串通低价出售国有资产，合同无效后，所得财产应依法收归国有。

4. 非民事性后果：

   • 对于违反法律法规强制性规定或损害国家、集体、第三人利益的无效合同，除了上述民事后果外，还可能引发非民事性后果。如当事人可能受到行政处罚，包括罚款、吊销营业执照等；在极端情况下，还可能涉及刑事责任。

总结与建议：

无效合同不仅自始无效，无法实现当事人的预期目的，还可能带来一系列复杂的法律后果。因此，在签订合同时，务必谨慎审查合同条款和对方的主体资格，确保合同的合法性和有效性。一旦遭遇无效合同问题，应及时向我咨询，以维护自身合法权益。