结论：在交通事故中，如果您的车辆碰到了停在车位上的逾期未检验（或存在其他违规情况）的车辆，对方是否承担责任，主要取决于事故发生的具体原因和双方的过错程度。以下从不同角度进行分析：
对方车辆逾期未检验与事故责任的直接关联
- 法律原则：车辆逾期未检验，并不直接等同于该车辆在事故中必然承担责任。逾期未检验是车辆管理方面的违规行为，它可能影响车辆的行驶安全性能，但并不直接决定事故责任的划分。
- 责任判定：事故责任的判定主要依据双方在事故中的过错程度。如果对方车辆虽然逾期未检验，但事故是由于您的驾驶不当（如超速、酒驾、未注意观察等）导致的，那么您可能需要承担主要或全部责任。反之，如果事故是由于对方车辆违规停放（如停在禁止停车的区域）或车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵）导致的，那么对方可能需要承担相应责任。
对方车辆违规停放与事故责任
- 违规停放的影响：如果对方车辆停在了禁止停车的区域，或者停放方式妨碍了其他车辆的正常通行，那么这种违规停放行为可能构成事故的一个过错因素。
- 责任划分：在这种情况下，如果事故是由于对方车辆的违规停放导致的，或者您的车辆在避让对方违规停放的车辆时发生了事故，那么对方可能需要承担一定的责任。具体责任比例需要根据事故的具体情况和双方的过错程度来判定。
您作为事故一方的责任
- 驾驶义务：作为驾驶者，您有义务遵守交通规则，保持安全驾驶。如果事故是由于您的驾驶不当导致的，那么您需要承担相应的责任。
- 避让义务：在行驶过程中，如果遇到前方有障碍物或违规停放的车辆，您有义务采取合理的避让措施。如果因避让不当导致事故发生，您也可能需要承担一定的责任。
建议与后续行动
- 报警处理：在发生事故后，应立即报警并保护现场。警方会进行现场勘查并出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
- 收集证据：在等待警方到来的过程中，您可以收集相关证据，如拍照、录像等，以证明事故发生的经过和双方的过错程度。
- 咨询律师：如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：在交通事故中，对方车辆逾期未检验并不直接决定事故责任的划分。事故责任的判定主要依据双方在事故中的过错程度。因此，在处理此类事故时，应综合考虑多种因素，包括对方的违规行为、您的驾驶行为以及事故发生的具体情况等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。