结论：一般情况下，父母打20岁的孩子可能构成违法行为，具体是否违法需根据行为的性质、程度及后果来判断。
一、从法律角度分析
成年子女的法律地位：
- 根据我国法律规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力。这意味着20岁的孩子已经成年，享有与成年人同等的法律权利和保护，包括人身不受侵犯的权利。
父母行为的性质：
- 如果父母对20岁的孩子实施打骂行为，且该行为超出了正常的教育、管教范畴，如造成了孩子身体上的伤害或精神上的痛苦，那么这种行为可能构成违法行为。
- 具体来说，如果打骂行为导致了孩子轻伤及以上后果，那么父母可能涉嫌故意伤害罪，需要承担刑事责任。即使未造成轻伤，但如果行为恶劣、影响严重，也可能受到治安管理处罚。
法律责任的承担：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
二、从实际情况出发的建议
沟通与理解：
- 作为父母，应该与孩子进行充分的沟通，了解孩子的想法和需求，避免因为误解或情绪失控而采取过激行为。
- 作为成年子女，也应该理解父母的苦心和期望，积极与父母沟通，共同解决问题。
寻求法律帮助：
- 如果父母的行为确实构成了违法行为，且无法通过沟通解决，那么孩子可以考虑寻求法律帮助。
- 可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理父母的违法行为。同时，也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求父母承担相应的民事责任。
心理干预与辅导：
- 无论是父母还是孩子，在遭遇此类问题时都可能产生心理上的困扰和痛苦。因此，寻求专业的心理干预和辅导也是非常重要的。
- 可以通过心理咨询机构或医院的心理科进行咨询和治疗，以缓解心理压力和痛苦。
总结：父母打20岁的孩子是否违法需根据具体情况来判断。如果行为超出了正常的教育、管教范畴且造成了不良后果，那么可能构成违法行为。因此，建议父母和孩子之间加强沟通与理解，避免采取过激行为。如果确实存在问题且无法通过沟通解决，那么可以考虑寻求法律帮助和心理干预。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。