结论是：汽车和自行车发生碰撞后选择私了是可行的，但存在一定风险，未来有可能出现纠纷。以下是我从不同角度为你进行的分析：
私了可行性分析
双方自愿与协议明确：
- 如果双方对事故责任和赔偿金额达成一致，且均表示自愿接受私了结果，那么私了在法律上是可行的。
- 为了确保私了的法律效力，建议双方签订一份书面协议，明确事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键信息。
事故轻微与无争议：
- 对于事故轻微、损失不大且责任明确的情况，私了可以节省时间和精力，避免繁琐的诉讼程序。
- 但如果事故存在争议，如责任划分不明确、损失评估有分歧等，私了可能无法彻底解决问题，甚至可能引发后续纠纷。
未来可能出现的纠纷及预防措施
赔偿金额争议：
- 私了时，如果双方对赔偿金额的估算存在差异，未来可能出现一方认为赔偿不足而要求追加赔偿的情况。
- 预防措施：在私了协议中明确赔偿金额的计算依据和标准，确保双方对赔偿金额有清晰的认识。
伤情变化与后续治疗：
- 如果自行车骑手在事故后出现伤情变化或需要后续治疗，可能会要求汽车驾驶员承担更多责任。
- 预防措施：在私了协议中注明，如因事故导致的后续治疗费用或其他损失，双方应如何协商解决。同时，建议双方在私了前对伤情进行充分评估，并考虑购买相关保险以分散风险。
协议履行问题：
- 私了协议签订后，如果一方不履行协议义务，如拒绝支付赔偿款等，另一方可能面临维权困难。
- 预防措施：在私了协议中明确违约责任和争议解决方式，如约定仲裁条款或诉讼管辖法院等。同时，保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、私了协议等，以备不时之需。
法律建议
- 谨慎选择私了：在决定私了前，务必对事故情况进行全面评估，确保双方对事故责任和赔偿金额有清晰的认识。
- 签订书面协议：为了确保私了的法律效力，建议双方签订一份书面协议，并明确协议中的各项条款。
- 保留相关证据：无论选择私了还是诉讼，都应保留好相关证据，以备不时之需。
- 及时咨询专业律师：如果在私了过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取法律支持和帮助。
最后，我想强调的是，虽然私了在某些情况下是一种可行的解决方式，但并非所有情况都适合私了。在决定私了前，请务必充分考虑各种因素，并谨慎做出决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。