关于无证驾驶摩托车撞死人后拘留第六天又出来回家看一下的情况，这通常涉及刑事拘留与取保候审的法律程序，以下从不同角度进行分析：

1. 刑事拘留的性质与期限：

   • 刑事拘留是公安机关在紧急情况下，对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时限制人身自由的强制措施。
   • 根据《刑事诉讼法》的规定，刑事拘留的期限一般不超过37天，但在此期间内，公安机关会进行侦查，并根据侦查结果决定是否提请检察院批准逮捕。

2. 拘留第六天释放的可能原因：

   • 取保候审：在拘留期间，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的等），其本人、家属或律师可以申请取保候审。一旦获得批准，犯罪嫌疑人即可暂时释放，但需遵守取保候审的相关规定，如随传随到、不得离开指定区域等。
   • 证据不足或情节轻微：如果公安机关在侦查过程中发现证据不足，或者认为犯罪嫌疑人的情节轻微，不构成犯罪或不需要追究刑事责任，也可能会提前释放。
   • 其他特殊情况：如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等，也可能被提前释放或采取其他强制措施。

3. 释放后的法律义务与后果：

   • 如果犯罪嫌疑人被取保候审，必须严格遵守取保候审的规定，否则可能会被撤销取保候审，重新被拘留或逮捕。
   • 无论是否被取保候审，犯罪嫌疑人都应积极配合公安机关的侦查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或伪造证据。
   • 如果最终被认定构成犯罪，将依法承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役、罚金等处罚。

4. 后续法律程序：

   • 释放后，案件并不会因此结束。公安机关会继续进行侦查，并将案件移送检察院审查起诉。
   • 检察院会审查案件材料，决定是否提起公诉。如果提起公诉，案件将进入审判阶段，由法院进行审理并作出判决。

针对您的情况，如果犯罪嫌疑人被释放是因为取保候审，那么他必须严格遵守取保候审的相关规定。同时，建议您或家属及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和后续法律程序，以便更好地维护犯罪嫌疑人的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。