关于您提出的“帮朋友去打一份无欠税证明是否犯法”的问题，我可以明确地告诉您，在合法合规的前提下，帮助朋友申请并打印无欠税证明是不犯法的。不过，这里有几个关键点需要注意：

首先，我们需要明确无欠税证明的申请条件和流程。根据《国家税务总局关于开具〈无欠税证明〉有关事项的公告》，纳税人因企业上市、境外投标等需要，确需开具《无欠税证明》的，可以向主管税务机关申请办理。这意味着，只有符合特定条件的纳税人才有资格申请这份证明。

其次，关于申请无欠税证明的具体流程，通常包括准备相关材料、前往主管税务机关或通过电子税务局进行申请等步骤。在这个过程中，您需要确保所提供的所有材料都是真实、合法且完整的，因为纳税人对报送材料的真实性和合法性承担责任。

再者，从法律角度来看，您作为朋友，在得到朋友明确授权的情况下，可以代为办理相关手续。但务必确保您的行为是在朋友的知情和同意下进行的，且没有违反任何法律法规或税务机关的规定。例如，您不能伪造或篡改任何税务文件或信息，也不能利用这份证明进行任何非法活动。

最后，我想强调的是，虽然帮助朋友申请无欠税证明本身并不犯法，但您必须严格遵守税务机关的规定和流程，确保所有操作都是合法合规的。如果您在办理过程中遇到任何疑问或困难，建议及时咨询税务机关或专业律师的意见。

综上所述，只要您在合法合规的前提下，得到朋友的明确授权，并按照税务机关的规定和流程进行操作，帮助朋友申请并打印无欠税证明是不犯法的。