可以报警，但需根据具体情况判断报警后的处理方式及效果。以下从不同角度进行分析：
从民事侵权角度
- 自家车位属于您的合法财产权益范畴，他人未经允许停放车辆，侵犯了您对车位的占有、使用权。报警后，警方到场主要起到一个调解、协助沟通的作用。警方会尝试联系车主，要求其将车辆移走，恢复您对车位的正常使用。如果车主配合移车，问题通常能较快解决。
- 若车主拒绝移车，警方一般不会直接采取强制拖车等措施（因为这主要涉及民事纠纷，警方权力有一定限度），但会告知您可以通过民事诉讼等法律途径维护自身权益。您可以向法院起诉车主，要求其停止侵害、排除妨碍，赔偿因占用车位给您造成的损失，如因无法停车而额外产生的停车费用等。
从治安管理角度
- 如果车主的行为不仅仅是单纯停车，还存在其他违反治安管理的行为，例如故意损坏车位设施、与您发生激烈争吵并实施辱骂、威胁等行为，那么此时报警，警方会依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定进行调查处理。
- 对于故意损坏公私财物的行为，若损失达到一定数额，车主可能面临行政拘留、罚款等处罚；对于辱骂、威胁他人的行为，警方也会根据情节轻重给予相应的治安处罚。
特殊情况
- 如果该车位是在小区内，且小区有物业管理，您也可以先向物业公司反映情况。物业公司有义务对小区内的停车秩序进行管理，他们可以通过查询车辆登记信息等方式联系车主，要求其移车。若物业公司未能履行管理职责，您也可以追究物业公司的相应责任。
在遇到自家车位被他人停放的情况时，您可以先尝试通过留纸条、联系物业等方式与车主沟通解决。若无法联系到车主或车主拒绝配合，再考虑报警处理。如果您在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。