犯罪并不一定就要承担刑事责任，这取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、不负刑事责任的情形
未达刑事责任年龄：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十二周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。
- 已满十二周岁但不满十四周岁的人，仅在犯故意杀人、故意伤害罪等严重罪行，且经最高人民检察院核准追诉的情况下，才负刑事责任。
- 已满十四周岁但不满十六周岁的人，仅对特定严重罪行（如故意杀人、抢劫等）负刑事责任。
不具备刑事责任能力：
- 精神病人在不能辨认或控制自己行为时造成危害结果，通常不负刑事责任，但需接受医疗和监管。不过，若间歇性精神病人在精神正常时犯罪，则应负刑事责任。
- 又聋又哑的人或盲人犯罪，虽可能因生理缺陷影响认知能力，但仍需承担刑事责任，只是可以从轻、减轻或免除处罚。
具有正当化事由：
- 正当防卫：为保护国家、公共利益或个人权益免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为，若未超过必要限度，则不负刑事责任。
- 紧急避险：为使国家、公共利益或个人权益免受正在发生的危险，不得已采取的避险行为，若未超过必要限度，同样不负刑事责任。
犯罪情节轻微：
- 对于某些情节特别轻微、危害不大的犯罪行为，如轻微的盗窃行为，经过有关部门处理后，可能不再追究刑事责任。
超过追诉时效：
- 犯罪经过一定期限后不再追诉，具体期限根据犯罪的法定最高刑确定，最长不超过20年。若犯罪已过追诉时效期限，则不再追究刑事责任。
其他法定免责情形：
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的，刑事诉讼程序通常会终结，不再追究其刑事责任。
- 若经过特赦令免除刑罚，则行为人无需承担刑事责任。
二、需承担刑事责任的情形
- 如果行为人达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力，实施了犯罪行为且不存在上述不负刑事责任的情形，同时也未超过追诉时效，那么通常需要承担刑事责任。
- 根据犯罪的性质、情节和危害程度，行为人可能会被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑、死刑等主刑，以及罚金、剥夺政治权利、没收财产等附加刑。
三、特别说明
- 自首与立功：如果行为人主动投案并如实供述自己的罪行（自首），或者揭发他人犯罪行为、提供重要线索等（立功），可能会从轻、减轻甚至免除处罚。
- 法律程序的重要性：对于任何涉嫌犯罪的行为，都需要经过严格的法律程序进行审查和处理，以确保公正、合法地追究刑事责任。
总结来看，犯罪与刑事责任的承担并非简单的一一对应关系。在判断行为人是否应承担刑事责任时，需综合考虑其刑事责任年龄、刑事责任能力、行为性质以及是否存在法定免责或减轻责任情形等多方面因素。因此，在实际应用中，我们应严谨分析、准确判断，以确保法律的公正与公平。如果您有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。