结论前置：
- 若您仍在职：入职一年半未签劳动合同，您仍有权主张双倍工资差额，但需注意仲裁时效可能从您知道权利被侵害时起算，建议尽快行动。
- 若您已离职：则需看离职时间是否超过一年仲裁时效，若超过，则可能无法通过法律途径主张双倍工资差额。
详细分析：
一、法律依据与赔偿原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这意味着，如果用人单位在员工入职后一个月内未签订劳动合同，从第二个月开始至第十二个月，应当向劳动者支付双倍工资。但需注意，从用工满一年之日起，视为已订立无固定期限劳动合同，不再支付双倍工资，但应立即补订书面合同。
二、双倍工资差额的计算方式
- 计算期间：从入职的第二个月起至第十二个月止，共11个月。
- 计算方法：以您实际获得的月工资为基数，乘以11个月，得出应支付的双倍工资差额。
示例：假设您于2023年1月1日入职某公司，月薪为5000元，公司一直未与您签订劳动合同。那么，您可以主张的双倍工资差额为：\(5000元/月 \times 11个月 = 55,000元\)。
三、时效问题
- 仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的双倍工资赔偿，主流观点认为时效起算点是从用人单位应当支付双倍工资的最后一个月届满之日开始计算，即从用工满一年的次日起算一年。
- 特殊情况：
- 若您仍在职：可能仍有机会主张双倍工资差额，但建议尽快行动，以免超过时效。
- 若您已离职：则需看离职时间是否超过一年仲裁时效。若离职时间已超过一年，且在此期间您未主张过双倍工资差额，则可能因超过时效而无法通过法律途径主张该权益。
四、其他注意事项
- 保留证据：您应尽可能保留与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水等，以便在需要时证明自己的权益。
- 及时维权：一旦发现用人单位未依法签订劳动合同，您应及时与用人单位沟通，要求其补签劳动合同或支付双倍工资差额。如果协商无果，应尽快通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与建议：
入职一年半未签劳动合同，您确实有权主张双倍工资差额，但需注意时效问题。若您仍在职，建议尽快与用人单位沟通或寻求法律帮助；若您已离职，则需评估离职时间是否超过一年仲裁时效。在任何情况下，保留好相关证据都是至关重要的。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。