可以直接去法院起诉离婚。针对您的情况，以下是从不同角度的详细分析：

一、法律角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，即使对方不愿意离婚，您也有权直接向法院提起诉讼。法院在审理离婚案件时，会综合考虑夫妻感情是否确已破裂等因素来作出判决。如果法院认定夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么法院会判决离婚。

二、出轨对离婚判决的影响

虽然出轨行为本身并不直接导致离婚判决，但它可能作为夫妻感情破裂的一个证据。在离婚诉讼中，如果您能提供对方出轨的证据（如聊天记录、照片、视频等），这有助于证明夫妻感情已经破裂，从而增加法院判决离婚的可能性。但需要注意的是，出轨行为并不必然导致对方在财产分割上少分或不分，除非出轨行为同时构成了重婚或与他人同居等过错情形，且这些过错行为对婚姻关系的破裂负有直接责任。

三、起诉离婚的流程

1. 准备材料：包括起诉状、身份证、结婚证、对方出轨的证据（如有）等。
2. 提交起诉状：将准备好的材料提交给有管辖权的法院。
3. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合立案条件，会予以受理。
4. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要到庭参加诉讼。
5. 判决：法院在审理结束后，会根据查明的事实和法律规定作出判决。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：在起诉前，尽量收集对方出轨的证据，这有助于在诉讼中证明夫妻感情已经破裂。
2. 咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但每个案件都有其独特性，因此在起诉前咨询专业律师，了解具体的诉讼策略和注意事项，是非常有必要的。
3. 保持冷静与理性：离婚诉讼可能涉及财产分割、子女抚养等多个方面，需要保持冷静与理性，避免情绪化决策。

如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。