结论：狗闯进家并被打伤赶跑的行为是否犯法，需根据具体情况判断，一般可能涉及正当防卫或防卫过当的问题，也可能涉及故意伤害或非法侵入住宅的问题，以下为详细分析：

一、正当防卫或防卫过当的角度

1. 正当防卫：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 在此场景下，如果狗闯入家中并对人构成威胁或攻击，主人为了保护自己或家人的人身安全，采取合理的措施将狗打伤赶跑，且该措施未超出必要限度，那么这种行为可能构成正当防卫，不犯法。

2. 防卫过当：

   • 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 如果主人在打伤赶跑狗的过程中，使用了过度的暴力或手段，导致狗受到严重伤害甚至死亡，且该伤害或死亡明显超出了制止不法侵害所必需的限度，那么这种行为可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

二、故意伤害或非法侵入住宅的角度

1. 故意伤害：

   • 如果主人出于恶意或报复心理，故意对闯入家中的狗进行伤害，且该伤害行为并非为了制止不法侵害，那么这种行为可能构成故意伤害罪（针对动物，虽不直接适用故意伤害罪，但可能涉及其他相关法规，如动物保护法等，具体需根据当地法律判断）。
   • 然而，在大多数情况下，对于闯入家中的狗进行伤害，更可能是出于自卫或保护财产的目的，而非故意伤害。

2. 非法侵入住宅：

   • 非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。
   • 在此场景下，狗作为动物，其闯入住宅的行为并不直接构成非法侵入住宅罪。但主人如果因此采取极端手段（如非法拘禁、虐待等）对待狗或狗的主人，则可能涉及其他违法行为。不过，就打伤赶跑狗的行为本身而言，通常不直接涉及非法侵入住宅的问题。

三、特殊情况与建议

• 特殊情况：如果狗是流浪狗或无人看管的狗，且闯入家中后并未对主人或家人构成实际威胁或攻击，主人出于非必要目的将其打伤赶跑，可能涉及动物保护方面的问题，具体需根据当地动物保护法规判断。
• 建议：在面对狗闯入家中的情况时，主人应首先保持冷静，评估狗的行为和威胁程度。如果狗并未构成实际威胁或攻击，可以尝试通过非暴力手段将其赶出家门；如果狗构成威胁或攻击，可以采取合理的自卫措施，但应尽量避免使用过度暴力或手段。如有必要，可以及时报警或寻求专业帮助。

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