公司注销后，并不存在一个固定的年限使得诉讼自动无效，关键在于是否超过诉讼时效期以及公司注销时的具体情况。以下从多个角度进行详细分析：
一般民事纠纷的诉讼时效
- 规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过二十年未行使权利的，人民法院不予保护，但特殊情况可申请延长。
- 应用：若公司在注销前与他人有合同关系，注销后发现对方存在违约行为侵害了自身权益，从知道之日起三年内可提起诉讼。例如，甲公司与乙公司签订了一份买卖合同，甲公司注销后，发现乙公司未按照合同约定支付货款，甲公司的股东或清算组在知道这一情况后，三年内仍有权向乙公司提起诉讼。
公司注销后以股东等为被告的特殊情况
- 公司未经清算即办理注销登记：
- 规定：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条规定，公司未经清算即办理注销登记，导致无法清算的，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 应用：如甲公司未清偿债务即注销，债权人在三年内可起诉股东要求清偿债务。假设甲公司欠丙公司货款未还，甲公司未经清算即注销，丙公司在知道甲公司注销后三年内，有权向甲公司的股东提起诉讼，要求其承担清偿责任。
- 清算组成员违法清算：
- 规定：同上规定第二十三条，清算组成员违法清算给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
- 应用：如丙公司清算时隐瞒财产导致债权人丁损失，丁在三年内可起诉清算组成员要求赔偿。例如，丙公司在清算过程中，清算组成员故意隐瞒公司财产，导致债权人丁无法获得应有的清偿，丁在知道这一情况后三年内，有权向清算组成员提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
特殊情况下的起诉
- 逃避债务：若公司注销是为了恶意逃避债务，债权人可通过向法院申请撤销注销登记等方式恢复公司诉讼主体资格进行起诉，但需提供充分证据。例如，甲公司为了逃避债务，故意隐瞒真实情况办理了注销登记，债权人乙公司发现后，可以向法院申请撤销甲公司的注销登记，恢复其诉讼主体资格，并提起诉讼要求甲公司承担债务。
- 违法清算：如上所述，债权人可以清算组成员为被告提起诉讼要求其承担赔偿责任。
追诉时效与公司注销的关系
- 公司注销前的法律责任不因注销而消失，只要在注销前的追诉时效期内，公司仍需对其相关责任予以承担。
- 超过诉讼时效期后，相关权利将不再受法律保护，除非有特殊情况可申请延长时效。
总结与建议：
- 公司注销后，能否起诉及起诉对象需根据实际情况和法律规定判断。
- 若权利受损且未超过三年诉讼时效期，仍有可能起诉。
- 若公司未经清算即注销或清算组成员违法清算，债权人可起诉股东或清算组成员要求承担相应责任。
- 若公司注销是为了恶意逃避债务，债权人可通过法律途径恢复公司诉讼主体资格进行起诉。
在处理此类问题时，建议详细审查公司注销时的清算报告、股东会决议等相关文件，以及收集相关证据，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。