针对您提出的“在2002年和村组签订土地承包合同没有村委盖章是否有效”的问题，这并非一个可以简单判断有效或无效的问题，而是需要依据协议的具体内容、性质以及是否遵循了相关法律程序和规定来综合考量。
首先，我们要明确的是，对于一般的民事合同或商业合作协议，只要协议内容合法、不违背公序良俗，且双方当事人具有相应的民事行为能力并自愿达成协议，那么即使没有村委会的盖章，该协议在法律上也是有效的。这是因为这类协议主要依据的是《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同自当事人均签名、盖章或按指印时即成立。
然而，对于土地承包合同这类涉及村委会职能或管理事项的协议，情况就有所不同了。根据《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律规定，土地承包经营权的流转往往需要经过村委会的审核或备案程序。如果土地承包合同没有经过村委会的盖章确认，或者没有履行其他必要的法定程序（如村民三分之二以上或三分之二以上村民代表的同意，以及可能的乡、镇人民政府批准等），那么该合同可能存在瑕疵，甚至在某些情况下被认定为无效。
具体到您的情况，如果2002年签订的土地承包合同没有经过村委会的盖章，我们需要进一步审查该合同是否履行了其他必要的法定程序。如果合同内容合法、双方意思表示真实，且已经履行了其他必要的法定程序（如村民会议或村民代表会议的同意等），那么该合同可能仍然具有一定的法律效力。但如果合同未履行任何法定程序，或者存在其他违法违规情形，那么该合同的有效性就可能会受到质疑。
因此，我建议您采取以下措施：
仔细审查合同内容：确保合同内容合法、真实，并符合双方的真实意愿。
咨询法律专业人士：对于涉及重大权益的土地承包合同，强烈建议您在签订前或发现合同存在问题时咨询法律专业人士，以确保合同的合法性和有效性。
与村委会沟通：如果合同确实缺少村委会的盖章，您可以尝试与村委会沟通，了解是否可以补充盖章或进行其他必要的修订，以避免潜在的法律风险。
综上所述，没有村委会盖章的土地承包合同是否有效，需要根据具体情况来判断。在涉及重大权益的协议中，我们应严格遵守相关法律规定，确保协议的合法性和有效性。