“受托监护人”这一概念，其实与“监护”制度紧密相关。首先，我们需要明确“监护”的定义：监护是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身和特定财产权利，而由公民或社会组织对其予以监督、管理、保护的制度。在这个制度中，负责监督和保护的公民或社会组织被称为“监护人”，而被监督和保护的无民事行为能力人或限制民事行为能力人则被称为“被监护人”。

接下来，我们具体解释“受托监护人”。在大多数情况下，监护人的身份是由法律直接规定的，比如父母是未成年子女的法定监护人。然而，在某些特殊情况下，法定监护人可能无法履行监护职责，或者被监护人可能希望由其他人来担任监护人。这时，就可以通过协商、委托等方式，确定一个“受托监护人”。

“受托监护人”可以是近亲属，也可以是其他愿意担任监护人的个人或组织。但需要注意的是，如果受托监护人不是法定监护人中的近亲属，那么通常需要经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

以一个具体案例来说明：假设有一个未成年人，其父母因故无法履行监护职责，而该未成年人的祖父母、外祖父母也因年事已高或其他原因无法担任监护人。此时，该未成年人的其他亲属或朋友，如果愿意并具备监护能力，就可以通过协商成为受托监护人，负责该未成年人的监督、管理和保护工作。

此外，还有一种特殊情况叫做“意定监护”，它允许有完全民事行为能力的成年人在意识清楚的时候，书面指定一个人作为自己失能后的监护人。这种指定也是通过协商和委托的方式实现的，因此指定的监护人也可以视为一种“受托监护人”。

综上所述，“受托监护人”是指通过协商、委托等方式确定的，负责监督、管理和保护无民事行为能力人或限制民事行为能力人的人身和特定财产权利的公民或社会组织。