抚养孩子的义务开庭，主要遵循以下程序：

一、开庭审理前的准备

1. 提交起诉状与证据：

   • 原告需向有管辖权的法院提交起诉状，明确阐述诉讼请求，如请求判决孩子抚养权归属、抚养费金额等，并说明事实与理由，如双方抚养能力、孩子生活现状等情况。
   • 同时，需提交相关证据，如自身经济收入证明、居住环境证明、孩子与自己共同生活形成稳定情感联系的证据等，以支持自己主张。

2. 法院受理与通知：

   • 法院受理案件后，会通知双方当事人开庭时间、地点等信息。当事人务必按时到庭，并携带身份证等能证明身份的有效证件。

二、开庭审理程序

1. 开庭宣布与当事人陈述：

   • 开庭时，法官会宣布开庭，并核对当事人身份。
   • 接着，由原告陈述诉讼请求及事实理由，被告进行答辩。

2. 法庭调查：

   • 法庭调查是开庭审理的重要环节，按照下列顺序进行：
     • 当事人陈述：双方当事人就案件事实进行陈述。
     • 证人作证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言。
     • 出示证据：双方出示书证、物证、视听资料和电子数据等证据。
     • 宣读鉴定意见与勘验笔录：如有相关鉴定意见或勘验笔录，需进行宣读。

3. 法庭辩论：

   • 法庭辩论阶段，双方就抚养权、抚养费等问题展开辩论，阐述各自观点和依据。
   • 辩论应围绕案件事实和法律适用进行，不得进行人身攻击或发表与案件无关的言论。

4. 合议庭评议与判决：

   • 法庭辩论结束后，合议庭会进行评议，根据庭审情况和相关法律规定作出判决。
   • 判决会明确抚养权归属、抚养费金额及支付方式等事项。

三、后续程序

1. 判决生效与执行：

   • 判决生效后，当事人应履行判决确定的义务。如一方不履行，另一方可以申请法院强制执行。

2. 上诉与二审：

   • 如当事人对判决不服，可以在法定期限内提起上诉。二审法院会对案件进行重新审理，并作出终审判决。

法律建议：

• 在开庭前，务必准备好相关证据和材料，确保自己的主张有充分依据。
• 开庭时，应遵守法庭纪律，如实陈述事实，积极举证质证。
• 如对法律程序或判决结果有疑问，可以及时向法官或律师咨询。

可能法律后果：

• 如一方不履行判决确定的抚养义务，可能会面临法院强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
• 如在法庭上作伪证或妨碍诉讼，可能会面临法律制裁，如罚款、拘留等。

如有任何关于抚养孩子义务开庭的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。