结论：被起诉后，利息和罚息是否需要赔偿，取决于合同约定、法律规定以及法院的最终判决。以下分情况详细说明：
1. 合同有明确约定
- 利息：如果借款合同或相关协议中明确约定了利息的计算方式（如年利率、月利率等），且该约定未超过法律规定的上限（如民间借贷中，利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率LPR的四倍），则法院通常会支持按照合同约定支付利息。
- 罚息：罚息通常是对逾期还款的违约行为设定的惩罚性条款。如果合同中明确约定了罚息的计算方式（如逾期利率、罚息比例等），且该约定不违反法律强制性规定（如罚息利率不得过高），法院也可能支持罚息的赔偿。
2. 合同无明确约定，但法律有规定
- 利息：如果合同未约定利息，但根据法律规定（如《民法典》中关于借款合同的规定），借款人仍需支付利息的，法院会按照法定利率判决支付利息。例如，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，视为没有利息。
- 罚息：如果合同未约定罚息，但借款人存在逾期还款等违约行为，法院可能根据违约情况、损失大小等因素，酌情判决借款人支付一定的违约金或赔偿损失，但通常不会直接支持“罚息”这一概念，除非法律有特别规定。
3. 合同或法律均无明确约定
- 利息：如果合同和法律均未约定利息，且借款人未实际支付过利息，法院通常不会判决支付利息。
- 罚息：同理，如果合同和法律均未约定罚息，且借款人未因违约行为给对方造成实际损失，法院通常不会判决支付罚息。但如果有证据证明因违约行为造成了实际损失，法院可能判决赔偿损失。
4. 特殊情况
- 利率上限：无论合同如何约定，如果利息或罚息的利率超过了法律规定的上限（如民间借贷中的LPR四倍），超出部分法院不会支持。
- 无效合同：如果借款合同因违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗而无效，那么合同中关于利息和罚息的约定也可能无效，法院不会支持。
行动建议
- 审查合同：仔细审查借款合同或相关协议，明确其中关于利息和罚息的约定。
- 收集证据：收集与借款、还款、违约等相关的证据，如转账记录、聊天记录、书面协议等。
- 咨询律师：如果面临起诉或可能被起诉，建议及时咨询专业律师，了解具体法律风险和应对策略。
如果有具体案件或合同需要分析，可以直接向我咨询，我会结合实际情况给出更详细的法律意见。